Snímače polohy s procesorem AVR
Loading...
Date
Authors
Haltuf, Martin
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá možnostmi měření polohy metodou inerciální navigace. Jsou zde popsány druhy senzorů využívajících tuto metodu. Největší pozornost je věnována senzoru úhlové rychlosti gyroskopu. V práci je též popsána obecná charakteristika rodiny mikrokontrolérů AVR firmy Atmel. Mikrokontrolér AVR řady ATmega je použit v návrhu jednoduchého zařízení pro měření polohy mobilního robotu pomocí digitálního gyroskopu firmy Analog Device.
The Bachelor thesis deals with possibilities of measurement of location by inertial navigation method. There are described varieties of sensors, which use this method. Large attention is paid to angular speed of gyroscope. In study the characterization of AVR microcontroller of Atmel Company is given. The ATmega microcontroller AVR series is used design of simple device for measurement of localization of mobile robot by the digital Analog Device gyroscope.
The Bachelor thesis deals with possibilities of measurement of location by inertial navigation method. There are described varieties of sensors, which use this method. Large attention is paid to angular speed of gyroscope. In study the characterization of AVR microcontroller of Atmel Company is given. The ATmega microcontroller AVR series is used design of simple device for measurement of localization of mobile robot by the digital Analog Device gyroscope.
Description
Keywords
Citation
HALTUF, M. Snímače polohy s procesorem AVR [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Milan Žalman, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-18
Defence
Student prezentoval výsledky práce.
Student zodpověděl otázky oponenta.
Student zodpověděl doplňující otázky s výhradami.
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena