Aktivní protéza ruky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jiří Rozman, CSc. (předseda) Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (místopředseda) prof. MUDr. Aleš Hep, CSc. (člen) Mgr. Martina Raudenská, Ph.D. (člen) Ing. Jan Odstrčilík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Jiřík položil otázku na finální funkčnost protézy. Ing. Odstrčilík položil otázku na filtraci signálů. Student odpověděl na otázky od oponenta a členů komise. Student obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBalogh, Jaroslavcs
dc.contributor.authorVařečka, Martincs
dc.contributor.refereeSekora, Jiřícs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:25:40Z
dc.date.available2019-05-17T14:25:40Z
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractBakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé protézy je důležitá pro návrh aktivní protézy předloktí, který je popsán ve třetí a čtvrté kapitole. Systém zpracovává biosignály pomocí přístrojových zesilovačů. Signály jsou vyhodnoceny vývojovou deskou Arduino, která zprostředkovává řízení servomotorů.cs
dc.description.abstractBachelor’s thesis is focused on design of active hand prosthesis. This thesis summarizes upper limb anatomy focused on forearm. Then deals with amputations techniques and indication for amputation. Part describing contemporary prosthesis is important to design an active forearm prosthesis, který je popsán v třetí a čtvrté kapitole. The system processes biosignals using instrumentation amplifiers. The signals are evaluated by the Arduino development board, which mediates control of servo motors.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVAŘEČKA, M. Aktivní protéza ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other93518cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/61599
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMyoelektrická protézacs
dc.subjectprotéza předloktícs
dc.subjectEMG signálcs
dc.subjectzpracování EMGcs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectservomechanismuscs
dc.subjectoperační zesilovačcs
dc.subjectanatomie horní končetinycs
dc.subjectmotorická jednotka.cs
dc.subjectMyoelectric prosthesisen
dc.subjectforehand prosthesisen
dc.subjectEMG signalen
dc.subjectEMG processingen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectservomechanismen
dc.subjectoperational amplifieren
dc.subjectanatomy upper extremityen
dc.subjectmotoric unit.en
dc.titleAktivní protéza rukycs
dc.title.alternativeForearm prosthesisen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-15cs
dcterms.modified2016-06-15-12:29:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid93518en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:58:07en
sync.item.modts2021.11.12 22:24:10en
thesis.disciplineBiomedicínská technika a bioinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.73 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_93518.html
Size:
7.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_93518.html
Download
Collections
2016