Aktivní protéza ruky
Loading...
Date
Authors
Vařečka, Martin
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce je zaměřena na návrh aktivní protézy ruky. Tato práce shrnuje anatomii horní končetiny se zaměřením na předloktí. Následně se zabývá amputačními technikami a indikacemi k amputacím. Část popisující soudobé protézy je důležitá pro návrh aktivní protézy předloktí, který je popsán ve třetí a čtvrté kapitole. Systém zpracovává biosignály pomocí přístrojových zesilovačů. Signály jsou vyhodnoceny vývojovou deskou Arduino, která zprostředkovává řízení servomotorů.
Bachelor’s thesis is focused on design of active hand prosthesis. This thesis summarizes upper limb anatomy focused on forearm. Then deals with amputations techniques and indication for amputation. Part describing contemporary prosthesis is important to design an active forearm prosthesis, který je popsán v třetí a čtvrté kapitole. The system processes biosignals using instrumentation amplifiers. The signals are evaluated by the Arduino development board, which mediates control of servo motors.
Bachelor’s thesis is focused on design of active hand prosthesis. This thesis summarizes upper limb anatomy focused on forearm. Then deals with amputations techniques and indication for amputation. Part describing contemporary prosthesis is important to design an active forearm prosthesis, který je popsán v třetí a čtvrté kapitole. The system processes biosignals using instrumentation amplifiers. The signals are evaluated by the Arduino development board, which mediates control of servo motors.
Description
Keywords
Myoelektrická protéza , protéza předloktí , EMG signál , zpracování EMG , Arduino , servomechanismus , operační zesilovač , anatomie horní končetiny , motorická jednotka. , Myoelectric prosthesis , forehand prosthesis , EMG signal , EMG processing , Arduino , servomechanism , operational amplifier , anatomy upper extremity , motoric unit.
Citation
VAŘEČKA, M. Aktivní protéza ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Biomedicínská technika a bioinformatika
Comittee
doc. Ing. Jiří Rozman, CSc. (předseda)
doc. Ing. Radovan Jiřík, Ph.D. (místopředseda)
prof. MUDr. Aleš Hep, CSc. (člen)
Mgr. Martina Raudenská, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Odstrčilík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-15
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky.
Ing. Jiřík položil otázku na finální funkčnost protézy.
Ing. Odstrčilík položil otázku na filtraci signálů.
Student odpověděl na otázky od oponenta a členů komise.
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena