Návrh semiaktivního odpružení sedačky pro zemědělské stroje

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Maňas, Ph.D. (člen) Ing. Dětřich Robenek (člen) doc. Ing. Stanislav Němeček, PhD. (člen) Ing. Jan Čermák, Ph.D., MBA (člen) Ing. Petr Čížek, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své diplomové práce a zodpověděl otázky oponenta. Otázky oponenta: Výkres závěsu DP2020/00-01, popište výrobní postup pro tuto součástku. Vidíte nějaké zlepšení technologičnosti designu pro tento díl? ZODPOVĚZENO Popište lépe pasivní systém použitý pro vaše srovnání. Má souměrnou charakteristiku? Je možné ještě vylepšit pasivní tlumič a vyjde pak srovnání stále výhodně pro semi-aktivní variantu? ZODPOVĚZENO Uvádíte, že sedadlo je při provozu zatíženo 73 % řidičovy hmotnosti. Objasněte blíže proč tomu tak je a za jakých okolností to platí. ZODPOVĚZENO Prof. Hartl: Jaký je výstup práce a jaká je jeho forma? ZODPOVĚZENO Doc. Mazůrek: Objasněte informace a obrázek na slajdu 5 v prezentaci. ZODPOVĚZENO Doc. Mazůrek: Je pravda, že nápravy zemědělských strojů nejsou odpruženy? ZODPOVĚZENO Doc. Mazůrek: Jak jste vyřešil uvedený způsob excitace a jeho limitace? ZODPOVĚZENO Doc. Mazůrek: Jak byl uložen tlumič na svých koncích? ZODPOVĚZENO Doc. Maňas: Jak by se projevil skutečný záznam odezvy reálného stroje, a vyhovovalo by uvedené sedadlo z hlediska navrženého nůžkového mechanismu? ZODPOVĚZENOcs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorStrecker, Zbyněkcs
dc.contributor.authorZindulka, Martincs
dc.contributor.refereeČížek, Petrcs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá návrhem semiaktivního systému odpružení sedadla zemědělského stroje a vytvořením dynamického modelu systému, který zahrnuje reálné parametry magnetoreologického (MR) tlumiče. Dynamický model je model s jedním stupněm volnosti, je vytvořen v programu Matlab a zahrnuje tři řídící algoritmy (dvoustavový Skyhook, Kontinuální Skyhook a algoritmus Acceleration Driven Damper) a dobu odezvy tlumiče. Na základě výsledků simulací jsou definovány tlumící charakteristiky, je upraven MR tlumič pro dosažení rychlé doby odezvy a je navrženo testovací sedadlo pro testování přenosu vibrací na řidiče. Výsledky simulací přinášejí porovnání účinnosti v závislosti na době odezvy a řídícím algoritmu a také porovnání vůči pasivnímu systému tlumení. Na navrženém testovacím sedadle s MR tlumičem s rychlou dobou odezvy je přenos vibrací snížen až o 25 % oproti nejlepšímu pasivnímu nastavení.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with design of a semiactive seat suspension system for an agriculture machines and design of dynamic model of the system, which includes real parameters of a magnetorheological (MR) damper. The dynamic model is a single degree of freedom model and it is made in program Matlab. In the model, response time of the MR damper and three control algorithms are implemented (two-state Skyhook, Skyhook linear approximation damper control and Acceleration Driven Damper control). Based on the results of the simulations, the damping characteristics are defined, and the MR damper is modified to achieve fast response time. A test seat is designed to test transmission of vibrations to the driver. The simulation results provide a comparison of efficiency of the seat suspension depending on the response time and control algorithm, as well as a comparison with a passive suspension system. On the designed test seat with MR damper with a fast response time, the vibration transmission is reduced up to 25 % compared with the best passive seat suspension setup.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationZINDULKA, M. Návrh semiaktivního odpružení sedačky pro zemědělské stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124656cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/192989
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsedadlo řidičecs
dc.subjectsemiaktivní systém odpruženícs
dc.subjectdoba odezvycs
dc.subjectmagnetoreologický tlumičcs
dc.subjectSkyhookcs
dc.subjectdriver seaten
dc.subjectsemiactive suspension systemen
dc.subjectresponse timeen
dc.subjectmagnetorheological damperen
dc.subjectSkyhooken
dc.titleNávrh semiaktivního odpružení sedačky pro zemědělské strojecs
dc.title.alternativeDesign of semiactive seat suspension for agricultural machinesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-22cs
dcterms.modified2020-07-22-16:29:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124656en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:06en
sync.item.modts2025.01.15 20:03:11en
thesis.disciplineKonstrukční inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.52 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.71 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124656.html
Size:
9.29 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124656.html
Download
Collections
2020