Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - fungování pracoviště a hlášení chyb, - odměřování na měřící stanici, - řešení kolizí, - nejistotu měření u interferometru, - komunikaci v buňce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorSimandl, Tomášcs
dc.contributor.refereeKnoflíček, Radekcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje. Práce je provedena na modelu reálného pracoviště, které se nachází v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky VUT v Brně. Teoretická část práce je zaměřena na popsání problematiky virtuálního zprovoznění, validace dat a rozbor samotného pracoviště. V praktické části je popsán postup tvorby komponent pro RobotStudio, samotný program robotu a následně i program PLC. Následně bylo přistoupeno k samotnému virtuálnímu zprovoznění.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with virtual commisioning of robotic production system for machine tools operators. This thesis is based on real workplace, which is located in the laboratory of the Institute of Production Machines, Systems and Robotics at the BUT. The issues of virtual commisioning, data validation and workshop analysis are described in the teoretical part of the thesis. In the practical part of the thesis there is described creation of components in the RobotStudio, robotic programm, PLC program and also virtual commisioning itself.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationSIMANDL, T. Digitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139287cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207565
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectTwinCAT 3cs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectRAPID programovánícs
dc.subjectrobotizované pracovištěcs
dc.subjectrobotizovaný systém pro obsluhu obráběcích strojůcs
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectTwinCAT 3en
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectRAPID programmingen
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectrobotic system for machine tools operatorsen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obsluhu obráběcího strojecs
dc.title.alternativeDigital commissioning of a robotic production system for machine tool operatorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-21-15:15:12cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139287en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:14en
sync.item.modts2025.01.17 15:01:50en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
49.65 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139287.html
Size:
8.79 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139287.html
Download
Collections
2022