Návrh konstrukce modulu robotického ramena

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh konstrukce modulu robotického ramena". Student úspěšně zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Jaký typ ložiska je použit u vašeho návrhu? Popište, jak se bude vyrábět vámi navržená součást. Osvětlete nepřesnosti ve výkresové dokumentaci. Jak bude motor napájený, kudy povede elektroinstalace? Proč jste zvolil zrovna harmonickou převodovku? Jaké jsou vůle u harmonické převodovky? Jaká je životnost takové převodovky? Jaký je nevýhoda harmonické převodovky? Student váhavě odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorMachala, Lukášcs
dc.contributor.refereeKočiš, Petrcs
dc.date.accessioned2020-07-14T08:00:00Z
dc.date.available2020-07-14T08:00:00Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractRoboty modulární koncepce, kde jednotlivé moduly jsou konstrukčně i funkčně samostatné, postupně zaujímají čím dál větší procento na dnešním trhu. Tato práce obsahuje rešerši v oblasti robotických ramen a dostupných modulárních koncepcí. V další části jsou, na základě výpočtů konstrukčních uzlů, vytvořeny moduly ve třech velikostech, které složením tvoří robotické rameno.cs
dc.description.abstractRobots of modular concept have each module functionally independent. They are continuously getting bigger representation on the market nowadays. This thesis contains research in the field of robotic arms and modular concepts. In the next part of the thesis, based on the calculations of structural nodes, were created modules in three sizes, which can be assembled into robotic arm.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMACHALA, L. Návrh konstrukce modulu robotického ramena [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124253cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/191596
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické ramenocs
dc.subjectmodulární koncepcecs
dc.subjectharmonická převodovkacs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectelektromagnetická brzda.cs
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectmodular concepten
dc.subjectharmonic gearboxen
dc.subjectservomotoren
dc.subjectelectromagnetic brake.en
dc.titleNávrh konstrukce modulu robotického ramenacs
dc.title.alternativeDesign of robotic arm moduleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-13cs
dcterms.modified2020-07-15-07:35:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124253en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:04:47en
sync.item.modts2021.11.12 08:47:49en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.7 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124253.html
Size:
9.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_124253.html
Download
Collections
2020