Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery
| but.committee | prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Jak by zlepšilo přesnost měření použití dvou "stereo" kamer v automobilu? Pomohlo by přesnosti, kdyby k videu byly dodány údaje z GPS a dalších senzorů? Které senzory by byly nejužitečnější? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Španěl, Michal | cs |
| dc.contributor.author | Klos, Dominik | cs |
| dc.contributor.referee | Herout, Adam | cs |
| dc.date.created | 2012 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá automatickým zpracováním záznamu z vozidlové kamery, který je zde využit pro odhadování vzdáleností v natočené scéně. K dosažení tohoto cíle jsou využity metody pro zpracování obrazu, geometrii prostorové scény a 3D rekonstrukci, jejichž konečným výstupem je částečný model. K tomuto účelu je využit nástroj Bundler. Výsledky rekonstrukce jsou vizualizovány v aplikaci, která poté umožňuje uživateli odhadovat vzdálenost objektů od kamery nebo jejich vzdálenosti vůči sobě navzájem. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with the automatic processing of recordings from in-car camera, which is used for estimating distances in a scene filmed. To achieve this goal, it uses the methods of image processing, spatial geometry of the scene and 3D reconstruction, whose final output is a partial model. For this aim, the Bundler tool is used. Results of reconstruction are visualized in the application, which then allows to estimate the distance of objects from the camera or the distance between each other. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KLOS, D. Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012. | cs |
| dc.identifier.other | 78887 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/55342 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | odhad vzdálenosti | cs |
| dc.subject | vozidlová kamera | cs |
| dc.subject | 3D rekonstrukce | cs |
| dc.subject | pinhole camera model | cs |
| dc.subject | epipolární geometrie | cs |
| dc.subject | fundamentalní matice | cs |
| dc.subject | SIFT | cs |
| dc.subject | SfM | cs |
| dc.subject | Bundler | cs |
| dc.subject | estimate the distance | en |
| dc.subject | in-car camera | en |
| dc.subject | 3D reconstruction | en |
| dc.subject | pinhole camera model | en |
| dc.subject | epipolar geometry | en |
| dc.subject | fundmental matrix | en |
| dc.subject | SIFT | en |
| dc.subject | SfM | en |
| dc.subject | Bundler | en |
| dc.title | Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery | cs |
| dc.title.alternative | Automatic Processing of Recordings from In-Car Camera | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2012-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2020-05-09-23:43:15 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 78887 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 17:56:39 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 22:29:03 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |