Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery
Loading...
Date
Authors
Klos, Dominik
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato práce se zabývá automatickým zpracováním záznamu z vozidlové kamery, který je zde využit pro odhadování vzdáleností v natočené scéně. K dosažení tohoto cíle jsou využity metody pro zpracování obrazu, geometrii prostorové scény a 3D rekonstrukci, jejichž konečným výstupem je částečný model. K tomuto účelu je využit nástroj Bundler. Výsledky rekonstrukce jsou vizualizovány v aplikaci, která poté umožňuje uživateli odhadovat vzdálenost objektů od kamery nebo jejich vzdálenosti vůči sobě navzájem.
This thesis deals with the automatic processing of recordings from in-car camera, which is used for estimating distances in a scene filmed. To achieve this goal, it uses the methods of image processing, spatial geometry of the scene and 3D reconstruction, whose final output is a partial model. For this aim, the Bundler tool is used. Results of reconstruction are visualized in the application, which then allows to estimate the distance of objects from the camera or the distance between each other.
This thesis deals with the automatic processing of recordings from in-car camera, which is used for estimating distances in a scene filmed. To achieve this goal, it uses the methods of image processing, spatial geometry of the scene and 3D reconstruction, whose final output is a partial model. For this aim, the Bundler tool is used. Results of reconstruction are visualized in the application, which then allows to estimate the distance of objects from the camera or the distance between each other.
Description
Citation
KLOS, D. Automatické zpracování záznamu z vozidlové kamery [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (předseda)
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jan Kořenek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2012-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se pak seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: Jak by zlepšilo přesnost měření použití dvou "stereo" kamer v automobilu? Pomohlo by přesnosti, kdyby k videu byly dodány údaje z GPS a dalších senzorů? Které senzory by byly nejužitečnější?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení