Modelování chování pro výcvik taktických pilotů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Antonín Kavička, Ph.D. (člen) prof. Pawel Rzucidlo (člen) prof. Ing. Jaroslav Salga, CSc. (člen) prof. Dr. Ing. Tomáš Vampola (člen)cs
but.defenceThe student presented the goals and results, which he achieved within the solution of the dissertation. The student has competently answered the questions of the committee members and reviewers and guests. The discussion is recorded on the discussion sheets, which are attached to the protocol. Number of discussion sheets: 9 The committee has agreed unanimously that the student has fulfilled requirements for being awarded the academic title Ph.D. The committee and reviewers recommend awarding the thesis the Dean's prize.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorChudý, Peteren
dc.contributor.authorHanák, Jiříen
dc.contributor.refereeHolzapfel, Florianen
dc.contributor.refereeStütz, Peteren
dc.date.accessioned2025-03-27T11:42:01Z
dc.date.available2025-03-27T11:42:01Z
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractAutor v rámci práce prezentuje inovativní přístup modelování autentického lidského chování prostřednictvím kognitivních agentů pro využití v syntetickém taktickém výcviku. Tento přístup zahrnuje modely distribuce vizuální pozornosti, s jejichž pomocí jsou extrahovány informace z palubní desky. Tyto informace jsou spolu s rozklíčovanými informacemi z hlasových zpráv ukládány v pracovní paměti, ve které jsou také postupně zapomínány. S využitím vnímaných informací je ohodnocena aktuální situace pomocí náhradních prediktivních modelů vytvořených technikami polynomiální expanze chaosu. Uvedené informace posléze vstupují do rozhodovacího procesu modelovaném stromem chování, který reprezentuje hierarchickou a dobře čitelnou modulární strukturu. Syntetizovaná rozhodnutí agenta se propagují do taktického autopilota tvořeného nelineárním prediktivním řízením, které napodobuje provádění manévrů lidskými piloty. Dílčí rozhodnutí vstupují také do systémů řízení letadla a jeho komponent, a do syntezátoru řeči pro komunikaci s ostatními členy týmu. Závěr práce je zaměřen na validaci klíčových modelů, vyhodnocení vlivů autentického chování vůči normativnímu, a ověření uplatnitelnosti prezentovaného kognitivního agenta v rámci taktického pilotního výcviku doménovým expertem.en
dc.description.abstractIn this thesis, the author presents an innovative approach in modeling human behavior through cognitive agents for use in synthetic tactical training based on expert knowledge and experimental data originating from human pilots. This approach involves visual attention distribution models with which information from the instrument panel is extracted. This information, along with the information extracted from voice messages based on context-free grammar, is stored in working memory, where it is also finally gradually dissipated. Using the perceived information, the current situation is assessed by evaluating surrogate prediction models constructed using polynomial chaos expansion. A blend of this information is then fed into the decision-making process modeled by a behavior tree, which represents a hierarchical and readable modular structure. Intended decision is further propagated into a tactical autopilot consisting of a nonlinear model predictive control that mimics the execution of maneuvers by human pilots, and into a speech synthesizer for communication with other team members. The thesis concludes by validating the key models, evaluating the effects of authentic versus normative behavior, and validating the applicability of the presented cognitive agent by a domain expert in the context of tactical pilot training.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationHANÁK, J. Modelování chování pro výcvik taktických pilotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other163915cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/250664
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAgenten
dc.subjectdlouhodobá paměťen
dc.subjectdynamika letuen
dc.subjectletecký soubojen
dc.subjectmodel distribuce pozornostien
dc.subjectnáhradní modelováníen
dc.subjectnelineární prediktivní řízeníen
dc.subjectpočítačem generované sílyen
dc.subjectpolynomiální expanze chaosuen
dc.subjectpracovní paměťen
dc.subjectsituační povědomíen
dc.subjectstrom chováníen
dc.subjectsyntetický výcviken
dc.subjecttaktická simulaceen
dc.subjecttaktický autopiloten
dc.subjectvnímáníen
dc.subjectza hranicí viditelnosti.en
dc.subjectAerial Encountercs
dc.subjectAgentcs
dc.subjectAttention Distribution Modelcs
dc.subjectBehavior Treecs
dc.subjectBeyond Visual Rangecs
dc.subjectCognitioncs
dc.subjectComputer Generated Forcescs
dc.subjectFlight Dynamicscs
dc.subjectLong-Term Memorycs
dc.subjectNonlinear Model Predictive Controlcs
dc.subjectPolynomial Chaos Expansioncs
dc.subjectSituational Awarenesscs
dc.subjectSurrogate Modelingcs
dc.subjectSynthetic Trainingcs
dc.subjectTactical Autopilotcs
dc.subjectTactical Simulationcs
dc.subjectWorking Memory.cs
dc.titleModelování chování pro výcvik taktických pilotůen
dc.title.alternativeBehavior Modeling For Tactical Pilot Trainingcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2025-02-07cs
dcterms.modified2025-02-07-14:58:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid163915en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 12:42:01en
sync.item.modts2025.02.08 05:31:55en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-20250119_Evaluation_PhDThesis_HANAK_Jiri_byHolzi_upr.pdf
Size:
142.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-20250119_Evaluation_PhDThesis_HANAK_Jiri_byHolzi_upr.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-PHD_thesis_review_Hanak_Stutz_upr.pdf
Size:
5.27 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-PHD_thesis_review_Hanak_Stutz_upr.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_163915.html
Size:
6.64 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_163915.html
Download
Collections
2025