Browse
Recent Submissions
- ItemModelování chování pro výcvik taktických pilotů(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, ) Hanák, Jiří; Chudý, Peter; Holzapfel, Florian; Stütz, PeterAutor v rámci práce prezentuje inovativní přístup modelování autentického lidského chování prostřednictvím kognitivních agentů pro využití v syntetickém taktickém výcviku. Tento přístup zahrnuje modely distribuce vizuální pozornosti, s jejichž pomocí jsou extrahovány informace z palubní desky. Tyto informace jsou spolu s rozklíčovanými informacemi z hlasových zpráv ukládány v pracovní paměti, ve které jsou také postupně zapomínány. S využitím vnímaných informací je ohodnocena aktuální situace pomocí náhradních prediktivních modelů vytvořených technikami polynomiální expanze chaosu. Uvedené informace posléze vstupují do rozhodovacího procesu modelovaném stromem chování, který reprezentuje hierarchickou a dobře čitelnou modulární strukturu. Syntetizovaná rozhodnutí agenta se propagují do taktického autopilota tvořeného nelineárním prediktivním řízením, které napodobuje provádění manévrů lidskými piloty. Dílčí rozhodnutí vstupují také do systémů řízení letadla a jeho komponent, a do syntezátoru řeči pro komunikaci s ostatními členy týmu. Závěr práce je zaměřen na validaci klíčových modelů, vyhodnocení vlivů autentického chování vůči normativnímu, a ověření uplatnitelnosti prezentovaného kognitivního agenta v rámci taktického pilotního výcviku doménovým expertem.