but.committee	doc. Dr. Ing. Dušan Kolář (předseda) doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) Ing. Igor Szőke, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Neměla by být složitost vkládání prvku a výběru nejlepšího prvku u list.sort() v tabulce 4.1 prohozená? Proč podle tabulky 6.1. má model vozidla rozvor kol jen 60cm když jeho délka je 2 metry?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Revický, Peter	cs
dc.contributor.referee	Kapinus, Michal	cs
dc.date.created	2016	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto práce je vytvoriť systém na riadenie kolesových vozidiel s pohybovými obmedzeniami. V práci sa rieši riadenie formácie a jej dynamické prispôsobovanie v závislosti od prekážok v okolí a zároveň aj riadenie vozidiel. Algoritmy riadiace vozidlo sú založené na báze potenciálových polí. Systém je implementovaný v 2D prostredí v hernom engine Unity. V závere je systém otestovaný na rôznych scenároch ako prechod formácie úzkym miestom, prekážka čiastočne blokujúca formáciu, scenár s dynamickou prekážkou apod.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis is to create system for formation management of wheeled vehicles with kinematic constraints. The work presents the way to control vehicle and how to manage formation in presence of obstacles. Algorithms used for vehicle control are based on potential fields. Whole system is implemented in Unity game engine in 2D enviroment. The system is then tested on various scenarios such as passing through narrow passage, obstacle partially blocking formation, dynamic obstacle avoidance etc.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	REVICKÝ, P. Řízení formace vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2016.	cs
dc.identifier.other	96603	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/62074
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	riadenie formácie vozidiel	cs
dc.subject	potenciálové polia	cs
dc.subject	unity	cs
dc.subject	unity3d	cs
dc.subject	vyhýbanie sa prekážkam	cs
dc.subject	dynamická formácia	cs
dc.subject	adaptívna formácia	cs
dc.subject	koordinovaný pohyb	cs
dc.subject	neholonomické obmedzenia	cs
dc.subject	vehicles formation control	en
dc.subject	potential fields	en
dc.subject	unity	en
dc.subject	unity3d	en
dc.subject	obstacle avoidance	en
dc.subject	dynamic formation	en
dc.subject	adaptive formation	en
dc.subject	coordinated movement	en
dc.subject	non-holonomic constraints	en
dc.title	Řízení formace vozidel	cs
dc.title.alternative	Controlling of Vehicles Formation	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2016-06-15	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:45	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	96603	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:55:37	en
sync.item.modts	2025.01.15 18:00:28	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Řízení formace vozidel

Files

Original bundle

Collections