Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Zmíněný objekt v prostředí Matlab jste vytvořil sám? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNajman, Jancs
dc.contributor.authorCesnek, Martincs
dc.contributor.refereeFormánek, Martincs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:08Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTáto bakalárska práca sa zaoberá ukážkou schopností kolaboratívných robotov pri použití v praxi. Tieto schopnosti sú demonštrované na úlohe kde robot autonómne skladá predefinovaný tvar z kociek LEGO. K realizácií tejto práce bol využitý robot UR5e od firmy Universal Robots spolu s uchopovačom OnRobot RG2. Komunikácia s robotom je zabezpečená pomocou prostredia Matlab s využitím knižnice vzniknutej z ÚMTMB na VUT FSI. Prvá časť práce je venovaná zoznámeniu sa s používaným hardwarom a predstaveniu funkcií knižnice spolu s nastavením komunikácie medzi robotom a PC. Tiež je tu pozornosť venovaná analýze možných riešení úlohy skladania LEGO kociek. V druhej časti je uvedená metodika a vypracovanie konštrukčných prvkov spolu s riadiacim softwarom pre ovládanie pohybu robota a spracovaním dát zo snímačov. Výsledkom je ukážka pri ktorej užívateľ zadá vstupné parametre pravouhlého 3D tvaru na základe ktorých robot autonómne daný tvar poskladá.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the demonstration of the abilities of collaborative robots in practical use. These abilities are demonstrated in a task where the robot autonomously composes a predefined shape from LEGO cubes. The UR5e robot from universal Robots was used together with the OnRobot RG2 gripper to carry out this work. Communication with the robot is ensured by the Maltab environment with the use of the library created at ÚMTMB from BUT FME. The first part of the work is devoted to getting acquainted with the used hardware and introducing the functions of the library together with setting up the communication between the robot and PC. There is also paid attention to the analysis of possible solutions to the problem of stacking LEGO cubes. The second part presents the methodology and elaboration of structural elements together with control software for robot motion control and data processing from sensors. The result is a demonstration in which the user enters the input parameters of a rectangular 3D shape according to which the robot autonomously composes the given shape.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationCESNEK, M. Autonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5e [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140308cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207776
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKolaboratívny robotcs
dc.subjectUR5ecs
dc.subjectRG2cs
dc.subjectautonómne skladaniecs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectLEGOcs
dc.subjectCollaborative roboten
dc.subjectUR5een
dc.subjectRG2en
dc.subjectautonomous assemblyen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectLEGOen
dc.titleAutonomní montáž s pomocí robotického ramene UR5ecs
dc.title.alternativeAutonomous assembly using the UR5e robotic armen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-22cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140308en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:08en
sync.item.modts2022.06.24 08:13:27en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140308.html
Size:
8.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140308.html
Download
Collections
2022