Využití radarových senzorů v mechatronice

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Popište heatmapu prezentovanou ve vaší práci. Jak radar dokáže určit místo v prostoru zachyceného bodu? Jaké je využití daného senzoru? Mohl byste uvést příklady? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBrablc, Martincs
dc.contributor.authorPulec, Matějcs
dc.contributor.refereeFormánek, Martincs
dc.date.accessioned2022-06-24T06:55:07Z
dc.date.available2022-06-24T06:55:07Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá zkoumáním možností využití radarových senzorů v mechatronice. V teoretické části jsou popsány základní principy funkce mm-Wave FMCW radarového senzoru spolu s několika příklady jejich možných aplikací. V praktické části jsou popsány tři experimenty testující schopnosti tohoto senzoru. V rámci těchto experimentů bylo zjištěno, že radar je schopen přesně a spolehlivě sledovat polohu a rychlost pohybujícího se objektu. Problémy ovšem nastaly při pokusech o zjištění polohy statických objektů a o detekci tvaru či orientace jak objektů dynamických, tak i statických. Pro tyto účely se testovaný radar jeví jako nevhodný typ senzoru.cs
dc.description.abstractThis work is studying the possibilities of using radar sensors in mechatronics. The theoretical part describes the basic principles of the mm-Wave FMCW radar sensor, along with several examples of their possible applications. The practical part describes three experiments testing the capabilities of this sensor. In these experiments, the the radar was found to be able to accurately and reliably track the position and speed of a moving object. However, problems arose when trying to determine the position of static objects and also when detecting the shape or orientation of both dynamic and static objects. For these purposes, the the tested radar appears to be an unsuitable type of sensor.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPULEC, M. Využití radarových senzorů v mechatronice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140251cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207773
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRadarcs
dc.subjectmm-Wavecs
dc.subjectFMCWcs
dc.subjectFrequancy modulated continuous wavecs
dc.subjectactive remote sensingcs
dc.subjectsledování polohycs
dc.subjectdetekce překážekcs
dc.subjectskenování tvarucs
dc.subjectRadaren
dc.subjectmm-Waveen
dc.subjectFMCWen
dc.subjectFrequancy modulated continuous waveen
dc.subjectactive remote sensingen
dc.subjecttrackingen
dc.subjectobstacle detectionen
dc.subjectshape scanningen
dc.titleVyužití radarových senzorů v mechatronicecs
dc.title.alternativeRadar sensors in mechatronicsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-21cs
dcterms.modified2022-06-23-10:25:39cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140251en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.24 08:55:07en
sync.item.modts2022.06.24 08:14:21en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.52 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140251.html
Size:
8.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140251.html
Download
Collections
2022