Využití optické myši pro snímání polohy robotu Micromouse
| but.committee | prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámím komisi s obsahem své BP na dobré úrovni. | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Marada, Tomáš | sk |
| dc.contributor.author | Cintula, Ladislav | sk |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | sk |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T21:11:50Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T21:11:50Z | |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Cieľom práce je využitie optického senzoru ADNS-2610 firmy Avago Tech-nologies Inc. pre meranie polohy mobilného robotu kategórie micromouse. Obvod ADNS-2610 predstavuje kompletný optický senzor s malým rozlíšením, ktorý komunikuje prostredníctvom dvojvodičového synchrónneho sériového rozhrania. Pre svoju činnosť pritom vyžaduje iba minimum externých pasívnych súčiastok, a to v po-dobe taktovacieho kryštálu a spínacieho tranzistoru určeného pre riadenie nasvetľovacej LED. | sk |
| dc.description.abstract | Aim of work is to use optical sensor ADNS-2610 of company Avago Technologies Inc. for measuring position of mobile robot caregory micromouse. ADNS-2610 include two wire of synchronic serial interface. It need to work only minimum external passive devices, which consist of clock crystal and switching transistor for controling illuminative LED. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | CINTULA, L. Využití optické myši pro snímání polohy robotu Micromouse [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 28882 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/11762 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Micromouse | sk |
| dc.subject | Atmega8-16AU | sk |
| dc.subject | ADNS-2610 | sk |
| dc.subject | RS232 | sk |
| dc.subject | Micromouse | en |
| dc.subject | Atmega8-16AU | en |
| dc.subject | ADNS-2610 | en |
| dc.subject | RS232 | en |
| dc.title | Využití optické myši pro snímání polohy robotu Micromouse | sk |
| dc.title.alternative | Micromouse robot position measuring by optical mouse | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:02 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 28882 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.12 16:08:08 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.12 15:32:32 | en |
| thesis.discipline | Mechatronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |