Automatický vrhač míčků pro malá plemena psů

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací automatického vrhače míčků určeného pro malá plemena psů. Zařízení je navrženo jako cenově dostupné, snadno sestavitelné a přizpůsobené domácím podmínkám. Hlavním cílem je poskytnout psům možnost samostatné a bezpečné hry, která napomáhá jejich fyzické i psychické aktivitě v době nepřítomnosti majitele. Práce se zaměřuje na návrh jednotlivých subsystémů, jako je detekce míčku, mechanismus vrhu, dávkování pamlsků a řízení pomocí mikrokontroléru. Pro vrh míčku byl zvolen systém dvou rotujících disků poháněných elektromotory, který umožňuje efektivní a plynulé vystřelení míčku. Dávkování pamlsků po úspěšném aportu zvyšuje motivaci psa a podporuje jeho interaktivní zapojení. Konstrukce zařízení byla navržena s možností zapojení výroby 3D tiskem. Výsledkem je funkční prototyp s volbou nastavení délky vrhu pomocí přepínače.This bachelor thesis deals with the design and implementation of an automatic ball thrower for small breeds of dogs. The device is designed to be affordable, easy to assemble and adapted to domestic conditions. The main objective is to provide dogs with the possibility of independent and safe play, which helps their physical and mental activity in the absence of the owner. The work focuses on the design of the different subsystems such as ball detection, throwing mechanism, treat dispensing and microcontroller control. A system of two rotating disks driven by electric motors was chosen for ball throwing, which allows efficient and smooth ball ejection. The dispensing of treats after successful retrieval increases the dog's motivation and encourages interactive engagement. The design of the device has been engineered to incorporate 3D printing manufacturing. The result is a working prototype with the option of adjusting the length of the throw using a switch