but.committee	doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm 2B. Otázky u obhajoby: Jak by bylo nutné aplikaci rozšířit pro reálné použití na mobilním robotu? Je rychlost Vašeho řešení dostatečná pro funkci v reálném čase? Shrňte rozdíly mezi Vaším řešením a řešením z [7].	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Španěl, Michal	cs
dc.contributor.author	Hartman, Zdeněk	cs
dc.contributor.referee	Materna, Zdeněk	cs
dc.date.created	2015	cs
dc.description.abstract	Tato bakalářská práce popisuje návrh modulu pro detekci a rozpoznávání nápisů pro použití v robotických systémech. K detekci znaků je použita Stroke Width transformace, která je aplikována na vstupní hranový obraz. Ve výstupním obraze po Stroke Width transfromaci jsou nalezeny spojité oblasti. K seskupení znaků do slov a detekci orientace slov je použita Houghova transformace aplikována na vytvořený binární obraz, který obsahuje body odpovídající pozici nalezených spojitých oblastí. K rozpoznání nápisů v detekovaných oblastech je použita knihovna Tesseract. Před provedení rozpoznávání jsou detekované oblasti extrahovány a natočeny do vodorovné polohy. Takto navržený detektor dokáže detekovat i natočený text. Podařilo se dosáhnout úspěšnosti detekce 75% nad testovací sadou "informační tabule".	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis describe module design for text detection and recognition for use in robotic systems. To detect charters is used Stroke Width transform, which is applied on the input edge image. In the output image after Stroke Width transform are found connected components. For letter grouping into a words is used Hough transform, which is applied on the created binary image. This image contains points, which corresponding positions of found connected components. To recognize signs in detected areas is used Tesseract library. Before recognition detected areas are extracted and rotated into a horizontal position. This proposed detector can detect even rotated text. Accuracy of detection of the text is 75% above the test set "informační tabule".	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	HARTMAN, Z. Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.	cs
dc.identifier.other	88612	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/52450
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Detekce textu	cs
dc.subject	rozpoznávání textu	cs
dc.subject	Stroke Width transformace	cs
dc.subject	SWT	cs
dc.subject	Canny Edge detector	cs
dc.subject	Houghova transformace	cs
dc.subject	spojité oblasti	cs
dc.subject	hledání spojitých oblastí	cs
dc.subject	semínkové vyplňování	cs
dc.subject	OCR	cs
dc.subject	Tesseract.	cs
dc.subject	Text detection	en
dc.subject	text recognition	en
dc.subject	Stroke Width transform	en
dc.subject	SWT	en
dc.subject	Canny Edge detector	en
dc.subject	Hough transform	en
dc.subject	connected components	en
dc.subject	CCs	en
dc.subject	Flood Fill	en
dc.subject	OCR	en
dc.subject	Tesseract.	en
dc.title	Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota	cs
dc.title.alternative	Automatic Text Recognition for Robots	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2015-06-15	cs
dcterms.modified	2020-05-10-16:12:01	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	88612	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 18:50:37	en
sync.item.modts	2025.01.17 15:10:17	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota

Files

Original bundle

Collections