Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota
Loading...
Date
Authors
Hartman, Zdeněk
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce popisuje návrh modulu pro detekci a rozpoznávání nápisů pro použití v robotických systémech. K detekci znaků je použita Stroke Width transformace, která je aplikována na vstupní hranový obraz. Ve výstupním obraze po Stroke Width transfromaci jsou nalezeny spojité oblasti. K seskupení znaků do slov a detekci orientace slov je použita Houghova transformace aplikována na vytvořený binární obraz, který obsahuje body odpovídající pozici nalezených spojitých oblastí. K rozpoznání nápisů v detekovaných oblastech je použita knihovna Tesseract. Před provedení rozpoznávání jsou detekované oblasti extrahovány a natočeny do vodorovné polohy. Takto navržený detektor dokáže detekovat i natočený text. Podařilo se dosáhnout úspěšnosti detekce 75% nad testovací sadou "informační tabule".
This bachelor thesis describe module design for text detection and recognition for use in robotic systems. To detect charters is used Stroke Width transform, which is applied on the input edge image. In the output image after Stroke Width transform are found connected components. For letter grouping into a words is used Hough transform, which is applied on the created binary image. This image contains points, which corresponding positions of found connected components. To recognize signs in detected areas is used Tesseract library. Before recognition detected areas are extracted and rotated into a horizontal position. This proposed detector can detect even rotated text. Accuracy of detection of the text is 75% above the test set "informační tabule".
This bachelor thesis describe module design for text detection and recognition for use in robotic systems. To detect charters is used Stroke Width transform, which is applied on the input edge image. In the output image after Stroke Width transform are found connected components. For letter grouping into a words is used Hough transform, which is applied on the created binary image. This image contains points, which corresponding positions of found connected components. To recognize signs in detected areas is used Tesseract library. Before recognition detected areas are extracted and rotated into a horizontal position. This proposed detector can detect even rotated text. Accuracy of detection of the text is 75% above the test set "informační tabule".
Description
Keywords
Detekce textu, rozpoznávání textu, Stroke Width transformace, SWT, Canny Edge detector, Houghova transformace, spojité oblasti, hledání spojitých oblastí, semínkové vyplňování, OCR, Tesseract., Text detection, text recognition, Stroke Width transform, SWT, Canny Edge detector, Hough transform, connected components, CCs, Flood Fill, OCR, Tesseract.
Citation
HARTMAN, Z. Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2015-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm 2B. Otázky u obhajoby: Jak by bylo nutné aplikaci rozšířit pro reálné použití na mobilním robotu? Je rychlost Vašeho řešení dostatečná pro funkci v reálném čase? Shrňte rozdíly mezi Vaším řešením a řešením z [7].
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení