Modul pro rozpoznávání nápisů pro robota

Abstract

Tato bakalářská práce popisuje návrh modulu pro detekci a rozpoznávání nápisů pro použití v robotických systémech. K detekci znaků je použita Stroke Width transformace, která je aplikována na vstupní hranový obraz. Ve výstupním obraze po Stroke Width transfromaci jsou nalezeny spojité oblasti. K seskupení znaků do slov a detekci orientace slov je použita Houghova transformace aplikována na vytvořený binární obraz, který obsahuje body odpovídající pozici nalezených spojitých oblastí. K rozpoznání nápisů v detekovaných oblastech je použita knihovna Tesseract. Před provedení rozpoznávání jsou detekované oblasti extrahovány a natočeny do vodorovné polohy. Takto navržený detektor dokáže detekovat i natočený text. Podařilo se dosáhnout úspěšnosti detekce 75% nad testovací sadou "informační tabule".This bachelor thesis describe module design for text detection and recognition for use in robotic systems. To detect charters is used Stroke Width transform, which is applied on the input edge image. In the output image after Stroke Width transform are found connected components. For letter grouping into a words is used Hough transform, which is applied on the created binary image. This image contains points, which corresponding positions of found connected components. To recognize signs in detected areas is used Tesseract library. Before recognition detected areas are extracted and rotated into a horizontal position. This proposed detector can detect even rotated text. Accuracy of detection of the text is 75% above the test set "informační tabule".