Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) doc. Ing.Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorSedlák, Václavcs
dc.contributor.refereeKrček, Petrcs
dc.date.accessioned2019-11-27T20:10:26Z
dc.date.available2019-11-27T20:10:26Z
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí mravenčích systémů. V teoretické části je úvod do problematiky plánování cesty mobilních robotů a přiblížení mravenčích systémů coby nástroje pro optimalizaci a plánování cesty. Praktická část práce se zabývá návrhem a programovou implementací mravenčích systémů pro plánování cesty robota v prostředí Borland Delphi 7.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with robot path planning by means of ant systems. The theoretical part contains an introduction to the path planning of mobile robots and an introduction to ant systems as optimization and path planning tool. The practical part deals with design and program implementation of path planning by ant systems in Borland Delphi 7 environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSEDLÁK, V. Plánování cesty robota pomocí mravenčích systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other20645cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/9959
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMravenčí systémycs
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectoptimalizace.cs
dc.subjectAnt systemsen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectoptimization.en
dc.titlePlánování cesty robota pomocí mravenčích systémůcs
dc.title.alternativeRobot path planning by means of ant systemsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2009-06-23cs
dcterms.modified2009-06-23-17:13:14cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid20645en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 16:08:07en
sync.item.modts2021.11.12 15:49:13en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
766.75 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.43 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_20645.html
Size:
6.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_20645.html
Download
Collections
2009