Rizika pracovišť s kolaborativními roboty
| but.committee | Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zuzana Komínková Oplatková, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen) Ing. Kateřina Mouralová, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a doplňující dotazy komise (pro koho je práce primárně určena, jak by bylo možné v rámci rozšíření využít umělé inteligence, souvislost s bezpečností, trend v nasazování kolaborativních robotů, důvod připojení robotu k internetu, senzorika a možnosti měření síly, znemožnění obcházení bezpečnostních pravidel, možnosti monitorování rychlostí a vzdáleností). | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Lacko, Branislav | cs |
| dc.contributor.author | Vítek, Ondřej | cs |
| dc.contributor.referee | Konečný, Antonín | cs |
| dc.date.accessioned | 2023-07-17T08:06:32Z | |
| dc.date.available | 2023-07-17T08:06:32Z | |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá analýzou bezpečnostních norem a rizik pro průmyslové roboty. Rešeršním způsobem jsou zpracovány informace týkající se rizik robotů, jejich pracovišť a technik pro jejich posuzování. Na začátku se definují a ujasní pojmy důležité pro robotizaci. Dále budou v práci shrnuty podstatné normy, které se robotů týkají. Následně je popsána analýza jednotlivých částí ISO norem a dalších specifikací týkající se průmyslových a kolaborativních robotů. V poslední části se bakalářská práce věnuje opatřením při aplikaci norem do praxe. Popisují se zde možná omezení rizik a vhodná doporučení. Tematicky jsou zmíněna opatření a bezpečnost robotů s ohledem na připojení na počítačovou síť. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor’s thesis deals with the analysis of safety standards and risks for industrial robots. Information regarding the risks of robots, their workplaces, and techniques for their assessment are processed in a research way. In the beginning, terms important for robotics are defined and clarified. Furthermore, the work will summarize essential standards that concern robots. Subsequently, individual parts of ISO standards and other specifications related to industrial and collaborative robots will be analyzed. In the last part, the bachelor’s thesis is devoted to measures for the application of standards in practice. Possible risk mitigations and appropriate recommendations are described here. Measures and safety of robots with regard to connection to the computer network will be mentioned thematically. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | VÍTEK, O. Rizika pracovišť s kolaborativními roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 150339 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211868 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Cobot | cs |
| dc.subject | kolaborativní robot | cs |
| dc.subject | bezpečnost kolaborativních robotů | cs |
| dc.subject | bezpečnostní opatření | cs |
| dc.subject | rizika robotů | cs |
| dc.subject | Cobot | en |
| dc.subject | collaborative robot | en |
| dc.subject | safety of collaborative robots | en |
| dc.subject | safety measures | en |
| dc.subject | risks of robots | en |
| dc.title | Rizika pracovišť s kolaborativními roboty | cs |
| dc.title.alternative | Risks of workplaces with collaborative robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-23-08:22:55 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 150339 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2023.07.17 10:06:32 | en |
| sync.item.modts | 2023.07.17 09:46:54 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |