Ruční dálkový ovladač pro robot Perseus

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBurian, Františeksk
dc.contributor.authorSabó, Mareksk
dc.contributor.refereeJílek, Tomášsk
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá problematikou návrhu a realizácie aplikácie pre ovládanie mobilného robota. V úvodnej časti je analyzovaná použitá platforma GEARS-SMP, princíp funkčnosti protokolu pre riadenie servomotorov Dynamixel, formát M-JPEG a štandard H.264. Ďalej sa práca venuje analýze tvorby užívateľského rozhrania v robotických aplikáciách, dostupných možnostiach ovládacích zariadení a použitému hardvéru v diaľkovom ovládači. Nasledujúca časť je zameraná na návrh robotickej aplikácie, najmä grafického užívateľského rozhrania a virtuálneho priehľadového displeja a následnou implementáciou vytvoreného návrhu do zariadenia Raspberry Pi. Na záver práca popisuje realizované softvérové riešenie a porovnáva výslednú aplikáciu s vytvoreným návrhom.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and implementation of application for control of mobile robot. In the introductory section is discussed used platform GEARS-SMP, the principle of functionality of protocol for servo motors control, format M-JPEG and standard H.264. Further work is dedicated to analysis of designing user interface in robotic applications, available options for control devices and hardware used in remote controller. The following part focuses on the design of robotic application, especially on graphic user interface and virtual head-up display and follow-up implementation of created application in Raspberry Pi. In the end, thesis describes implemented software solution and compares resulting application with the created design.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSABÓ, M. Ruční dálkový ovladač pro robot Perseus [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119397cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177761
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlatforma GEARS-SMPsk
dc.subjectMobilný robot Perseussk
dc.subjectRobotis RX-64sk
dc.subjectM-JPEGsk
dc.subjectH.264sk
dc.subjectGrafické užívateľské rozhraniesk
dc.subjectHUDsk
dc.subjectDiaľkový ovládačsk
dc.subjectRaspberry Pisk
dc.subjectQtsk
dc.subjectOpenGLsk
dc.subjectPlatform GEARS-SMPen
dc.subjectMobile robot Perseusen
dc.subjectRobotis RX-64en
dc.subjectM-JPEGen
dc.subjectH.264en
dc.subjectGraphic user interfaceen
dc.subjectHUDen
dc.subjectRemote controlleren
dc.subjectRaspberry Pien
dc.subjectQten
dc.subjectOpenGLen
dc.titleRuční dálkový ovladač pro robot Perseussk
dc.title.alternativeOperator's station for Perseus mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119397en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:37:44en
sync.item.modts2025.01.17 09:44:22en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
29.86 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119397.html
Size:
9.2 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119397.html
Download
Collections
2019