Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN

but.committeeprof. Ing. Milan Sigmund, CSc. (předseda) doc. Ing. Jaroslav Láčík, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Michal Kubíček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Josef Punčochář (člen) prof. Ing. Jiří Sobota, Dr. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky své diplomové práce a odpovídá na otázky oponenta a členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPovalač, Alešcs
dc.contributor.authorKohnheiser, Jancs
dc.contributor.refereeŠebesta, Jiřícs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá řízením motorů po sběrnici CAN. Teoretická část se věnuje v průmyslu užívanými sběrnicemi, motorům využívaným jako servopohony a základním aplikacím servomotorů. U sběrnic jsou zmíněny základní parametry, mechanizmy komunikace a srovnání. Jednotlivé typy motorů jsou popsány z pohledu konstrukce a požadavků na řízení. Praktická část se zabývá využitím servomotorů v aplikaci obráběcího stroje.cs
dc.description.abstractThis master's thesis is focused to engine control by CAN bus. Theoretical part describes industrial control buses, servo-traction engines and their application. There are mentioned principal and basic parameters of common control buses and their comparison. Each engine type is described in side of construction and control requirements. Practical part of of this paper works on servo-engines in metal cutting machine applications.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKOHNHEISER, J. Synchronní řízení servomotorů po sběrnici CAN [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73227cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31514
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsběrnicecs
dc.subjectCANcs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectsynchronní řízenícs
dc.subjectbusen
dc.subjectCANen
dc.subjectservo motoren
dc.subjectsynchronous controlen
dc.titleSynchronní řízení servomotorů po sběrnici CANcs
dc.title.alternativeSynchronous Servo Motor Control with CAN Busen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-10cs
dcterms.modified2014-06-13-12:06:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73227en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:12:07en
sync.item.modts2025.01.15 22:28:15en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
628.12 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-02_DP_vedouci20140602.pdf
Size:
57.04 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-02_DP_vedouci20140602.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_73227.html
Size:
4.54 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73227.html
Collections