Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKozovský, Matúšcs
dc.contributor.authorMacek, Danielcs
dc.contributor.refereeVeselý, Liborcs
dc.date.accessioned2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.available2019-05-17T14:26:23Z
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractPráce se zabývá popisem typů krokových motorů stejně tak, jako způsobu jejich ovládání, řízení a jejich možnými způsoby namodelování jednotlivých typů motorů. Cílem práce bylo navržení modelu krokového motoru s řízením bez zpětné vazby pro režimy Full-step, Half-step a Microstepping, návrh metody řízení se zpětnou vazbou a výsledně navržený model porovnat s reálným krokovým motorem.cs
dc.description.abstractThe work deals with describing the types of stepper motors, as a method of their controlling, their potential method of modelling each type of motors. Main purpose was to design a model of stepper motor with controlling in open-loop for modes Full-step, Half-step and Microstepping and controlling in closed-loop. Resultant design model of stepper motor compare with real stepper motor.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationMACEK, D. Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other102716cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67005
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKrokový motorcs
dc.subjectmotorcs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectřízení krokového motorucs
dc.subjectStepper motoren
dc.subjectmotoren
dc.subjectmodelen
dc.subjectcontrolling stepper motoren
dc.titleModelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulinkcs
dc.title.alternativeModeling and control of stepper motor in MATLAB/Simulinken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-15:15:31cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid102716en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 12:58:52en
sync.item.modts2021.11.12 12:19:53en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.51 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.24 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_102716.html
Size:
5.67 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_102716.html
Download
Collections
2017