Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink
but.committee | Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kozovský, Matúš | cs |
dc.contributor.author | Macek, Daniel | cs |
dc.contributor.referee | Veselý, Libor | cs |
dc.date.accessioned | 2019-05-17T14:26:23Z | |
dc.date.available | 2019-05-17T14:26:23Z | |
dc.date.created | 2017 | cs |
dc.description.abstract | Práce se zabývá popisem typů krokových motorů stejně tak, jako způsobu jejich ovládání, řízení a jejich možnými způsoby namodelování jednotlivých typů motorů. Cílem práce bylo navržení modelu krokového motoru s řízením bez zpětné vazby pro režimy Full-step, Half-step a Microstepping, návrh metody řízení se zpětnou vazbou a výsledně navržený model porovnat s reálným krokovým motorem. | cs |
dc.description.abstract | The work deals with describing the types of stepper motors, as a method of their controlling, their potential method of modelling each type of motors. Main purpose was to design a model of stepper motor with controlling in open-loop for modes Full-step, Half-step and Microstepping and controlling in closed-loop. Resultant design model of stepper motor compare with real stepper motor. | en |
dc.description.mark | B | cs |
dc.identifier.citation | MACEK, D. Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017. | cs |
dc.identifier.other | 102716 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/67005 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Krokový motor | cs |
dc.subject | motor | cs |
dc.subject | model | cs |
dc.subject | řízení krokového motoru | cs |
dc.subject | Stepper motor | en |
dc.subject | motor | en |
dc.subject | model | en |
dc.subject | controlling stepper motor | en |
dc.title | Modelování a řízení krokového motoru v prostředí MATLAB/Simulink | cs |
dc.title.alternative | Modeling and control of stepper motor in MATLAB/Simulink | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2017-06-20 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-21-15:15:31 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 102716 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 12:58:52 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 12:19:53 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.51 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_102716.html
- Size:
- 5.67 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_102716.html