Virtuální prototyp mechatronické soustavy
but.committee | prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) | cs |
but.defence | nedostavil se k obhajobě bez udání důvodu | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Hadaš, Zdeněk | cs |
dc.contributor.author | Dinga, Milan | cs |
dc.contributor.referee | Březina, Lukáš | cs |
dc.date.accessioned | 2021-11-12T13:08:03Z | |
dc.date.available | 2021-11-12T13:08:03Z | |
dc.date.created | 2016 | cs |
dc.description.abstract | Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia. | cs |
dc.description.abstract | This thesis deals with modeling of delta 3D printer virtual prototype and its co-simulation using software ADAMS and MATLAB/SIMULINK. The first part consists of virtual model creation and its kinematic analysis. Then a model of electric motors is created. The final part consists of co-simulation and control design. | en |
dc.description.mark | F | cs |
dc.identifier.citation | DINGA, M. Virtuální prototyp mechatronické soustavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016. | cs |
dc.identifier.other | 89197 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/60239 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | MSC.ADAMS | cs |
dc.subject | MATLAB/SIMULINK | cs |
dc.subject | co-simulácia | cs |
dc.subject | multi-body systém | cs |
dc.subject | virtuálny prototyp | cs |
dc.subject | 3D tlačiareň | cs |
dc.subject | MSC.ADAMS | en |
dc.subject | MATLAB/SIMULINK | en |
dc.subject | co-simulation | en |
dc.subject | multi-body system | en |
dc.subject | virtual prototype | en |
dc.subject | 3D printer | en |
dc.title | Virtuální prototyp mechatronické soustavy | cs |
dc.title.alternative | Virtual prototype of mechatronic system | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2016-06-20 | cs |
dcterms.modified | 2017-06-21-07:12:02 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 89197 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 14:08:03 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 13:32:08 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.07 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_89197.html
- Size:
- 8.72 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_89197.html