Virtuální prototyp mechatronické soustavy
Loading...
Date
Authors
Dinga, Milan
Advisor
Referee
Mark
F
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá modelovaním virtuálneho prototypu delta 3D tlačiarne a co-simulačným prepojením tohoto modelu v prostredí ADAMS a MATLAB/SIMULINK. Prvá časť obsahuje vytvorenie virtuálneho modelu a analýzu jeho kinematiky. Ďalej je vytvorený model elektrických motorov a posledná časť sa skladá z co-simulácie a návrhu riadenia.
This thesis deals with modeling of delta 3D printer virtual prototype and its co-simulation using software ADAMS and MATLAB/SIMULINK. The first part consists of virtual model creation and its kinematic analysis. Then a model of electric motors is created. The final part consists of co-simulation and control design.
This thesis deals with modeling of delta 3D printer virtual prototype and its co-simulation using software ADAMS and MATLAB/SIMULINK. The first part consists of virtual model creation and its kinematic analysis. Then a model of electric motors is created. The final part consists of co-simulation and control design.
Description
Keywords
Citation
DINGA, M. Virtuální prototyp mechatronické soustavy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of acceptance
2016-06-20
Defence
nedostavil se k obhajobě bez udání důvodu
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena