Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Na základě jakých veličin jste srovnával analytické a numerické řešení inverzní kinematiky? Z čeho jste odvodil požadavky na přesnost? Co znamená slovo model? Vyplatí se váš postup v praxi? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorSlavík, Vojtěchcs
dc.contributor.refereeRadil, Filipcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním víceosého manipulátoru, který bude schopen vytvářet obrazce pomocí kulových segmentů podle předlohy. Při návrhu je kladen důraz na vizuální vzhled a jednoduché ovládání manipulátoru. V práci je představen návrh modelu, metody řešení inverzní kinematiky, zprostředkování komunikace použitých softwarů a program pro řízení robota.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design and virtual commissioning of multi-axes manipulator, that will be able to create figures using spherical segments according to a template. In the design, emphasis is placed on the visual appearance and simple operation of the manipulator. The thesis presents the design of the model, methods for inverse kinematics solving, communication of used software and the robot control.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationSLAVÍK, V. Virtuální zprovoznění víceosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149557cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213437
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectrobotický manipulátorcs
dc.subjectSCARA robotcs
dc.subjectSiemens NXcs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectOPC UAcs
dc.subjectalgoritmus manipulátorucs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectzhodnocení rizikcs
dc.subjectPLCen
dc.subjectrobotic manipulatoren
dc.subjectSCARA roboten
dc.subjectSiemens NXen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectOPC UAen
dc.subjectmanipulator algorithmen
dc.subjectHMIen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectrisk assessmenten
dc.titleVirtuální zprovoznění víceosého manipulátorucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of multi-axis manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-21cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149557en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 11:02:55en
sync.item.modts2025.01.15 19:33:33en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.8 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
441 B
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149557.html
Size:
8.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149557.html
Download
Collections
2023