Experimentální biomechanická protéza ruky

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá vytvořením konstrukčního návrhu experimentální biomechanické protézy ruky, a jeho následnou realizací v podobě funkčního prototypu. Velikost protézy odpovídá velikosti ruky dospělého muže. Na základě analýzy rešerše je volena její funkčnost tak, aby protéza poskytovala dostatečné možnosti při úchopu různých druhů předmětů. Konstrukční návrh, včetně výkresové dokumentace je kompletně zpracován v programu Autodesk Inventor 2012. Stavba prototypu je z většinové části realizována pomocí technologie rapid prototyping. Materiály, ze kterých jsou tyto díly postavené, jsou plast ABS a sádrový prášek. Jako pohon elektricky ovládaných prstů slouží lineární aktuátory Firgelli řady L. Řízení prototypu je realizováno pomocí PCI karty a programu vytvořeného v prostředí LabView.This masters thesis deals with experimental biomechanical hand prosthesis designing and its realization in shape of prototype. Hand prosthesis sizing corresponds with adult man hand. Prosthesis functionality is selected with respect to search analysis results, to provide sufficient options to grip different objects. Hand design, including technical documentation, is completely made in Autodesk Inventor 2012. Main parts of prototype are made with using rapid - prototyping technologies. Used materials for parts made by this way are ABS plastics and plaster powder. Firgelli linear actuators (product line L) are used as drive for electrical controlled fingers. Prototype control is realized by PCI card and program, which has been written in LabView.