LUX, M. Experimentální biomechanická protéza ruky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Diplomová práce je na solidní úrovni. Student prokázal schopnost samostatně řešit zadaný úkol. Student splnil vytyčené cíle včetně realizace funkčního vzorku. Dosažené výsledky budou dále využity při dalším vývoji protéz horní končetiny. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
V práci je zpracován konstrukční návrh experimentální mechanické protézy lidské ruky. Východiska pro vlastní konstrukční řešení (přehled současného stavu poznání, přehled literatury, návrh metodického postupu řešení) jsou zpracována velmi dobře. Oceňuji vlastní konstrukční návrh jako kombinaci elektricky ovládaných 2 prstů (palec a ukazovák) a manuálně ovládaných 3 prstů ruky. Uznání si zaslouží i realizace návrhu ve formě prototypu protézy, při kterém byla vhodně využita technologie rapid prototyping. Z práce je patrné, že je zde možnost dalšího zlepšování - zejména volby typu lineárního aktuátoru. Použitý aktuátor není vhodný svými rozměry ani parametry (využití zdvihu pouze 30%, výsledná síla stisku představuje cca 10% skutečné síly stisku lidské ruky). Také vlastní systém řízení je v práci popsán vemi obecně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 48516