Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení
but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Dana Hliněná, Ph.D. (člen) Ing. Miloš Musil, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student se následně vyjádřil k oběma posudkům a zodpověděl dotazy komise. Komise posoudila hodnocení v posudcích práce a obhajobu studenta. Oponent upozornil, že byly použity necitované části z Wikipedie, které byly pouze strojově přeloženy. Komise uznala, že takový způsob práce s textem je nepřijatelný. Na základě výše uvedeného komise hodnotí práci stupněm F. Otázky u obhajoby: Proč jste kopíroval a překládal dlouhé sekce z cizích zdrojů a neuvedl tuto skutečnost? Tvrdíte: "Na druhém grafu na obrázku 4.6 je vidět, že akcelerometr vrací hodnoty téměř odpovídající reálné situací.". Zobrazte obrázek komisi a vysvětlete, co znamená "téměř odpovídá reálné situaci". Používá vaše řešení odometrii, nebo se využívá jen náklon telefonu? Co je největším přínosem ve vaší práci? Implementoval jste Kalmanův filtr sám, nebo byl převzat? | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Informační technologie | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Beran, Vítězslav | cs |
dc.contributor.author | Pohrebniak, Yehor | cs |
dc.contributor.referee | Milet, Tomáš | cs |
dc.date.created | 2022 | cs |
dc.description.abstract | Práce je zaměřena na vytvoření mobilní aplikace, která představuje mapu a na základě pohybu mobilního zařízení v prostoru provádí změnu polohy mapy. Teoretická část je zaměřena na seznámení s dostupnými technologiemi a návrh systému pomocí metod zpracování dat z inerciálních měřících jednotek mobilního zařízení a videa z kamery chytrého telefonu. Praktická část je zaměřena na implementaci mobilní aplikace, která získá data ze senzorů pohybu a provede posun mapy. | cs |
dc.description.abstract | This thesis focuses on the creation of a mobile application that presents a map and based on the movement of a mobile device in space, represents a sliding map camera. The theoretical part is focused on acquaintance with available technologies and design of a system of data processing methods from inertial measuring units of mobile devices and video from the smartphone camera. The practical part is focused on the implementation of mobile application that obtain data from motion sensors and move the map | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | POHREBNIAK, Y. Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022. | cs |
dc.identifier.other | 145069 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207214 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | IMU | cs |
dc.subject | vizuální odometrie | cs |
dc.subject | homografie | cs |
dc.subject | mapa | cs |
dc.subject | mobilní aplikace | cs |
dc.subject | Kalmanův filtr | cs |
dc.subject | akcelerometr | cs |
dc.subject | zpracování dat | cs |
dc.subject | Android | cs |
dc.subject | Google Maps. | cs |
dc.subject | IMU | en |
dc.subject | visual odometry | en |
dc.subject | homography | en |
dc.subject | map | en |
dc.subject | mobile application | en |
dc.subject | Kalman filter | en |
dc.subject | accelerometer | en |
dc.subject | data processing | en |
dc.subject | Android | en |
dc.subject | Google Maps. | en |
dc.title | Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení | cs |
dc.title.alternative | Browse the Map on Your Mobile Device by Moving the Device | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2022-06-16 | cs |
dcterms.modified | 2022-09-05-14:16:52 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 145069 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.18 19:39:22 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 16:39:45 | en |
thesis.discipline | Informační technologie | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.98 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Vedouci prace-23293_v.pdf
- Size:
- 86.34 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Vedouci prace-23293_v.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-23293_o.pdf
- Size:
- 94.71 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-23293_o.pdf
Loading...
- Name:
- review_145069.html
- Size:
- 1.46 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_145069.html