Reprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízení

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Jan Chvalina, DrSc. (předseda) doc. RNDr. Zdeněk Šmarda, CSc. (člen) prof. RNDr. Šárka Mayerová, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Josef Mikeš, DrSc. (člen) doc. RNDr. Jaroslav Beránek, CSc. (člen) doc. RNDr. Jiří Moučka, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Michal Novák, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Miroslava Růžičková, CSc. - oponentka (člen) prof. RNDr. Michal Fečkan, DrSc. - oponent (člen)cs
but.defenceV obhajobě uchazečka vynikajícím způsobem prezentovala všechny části dizertační práce. Problematika řiditelnosti, která je řešena v práci byla náležitým způsobem osvětlena. Komise se shodla v tom, že téma dizertační práce je aktuální a zcela odpovídá oboru, ve kterém je předložena. K hlavním výsledkům práce patří odvození nových reprezentací řešení uvažovaných úloh pomocí speciálních maticových funkcí, dokázané věty o řiditelnosti a také konstrukce řídících funkcí. Uchazečka prezentovala odpovědi na dotazy oponentů a zodpověděla všechny zadané dotazy. Dizertační práce je pečlivě zpracovaná a obsahuje originální výsledky, které byly, mj. publikovány v časopisech vysoké úrovně (IEEE Transactions on Automatic Control, hodnocený jako Q1 dle AIS WOS a Applied Mathematical Letters, hodnocený jako Q2 dle AIS WOS.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDiblík, Josefen
dc.contributor.authorMencáková, Kristýnaen
dc.contributor.refereeRůžičková, Miroslavaen
dc.contributor.refereeFečkan,, Michalen
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractDisertační práce se zabývá soustavou lineárních diskrétních rovnic se zpožděním a řeší Cauchyovu úlohu s danou počáteční podmínkou užitím zde definovaných maticových funkcí. Odvozený vzorec je pak použit při řešení úlohy relativní řiditelnosti této soustavy. Je dokázáno kritérium řiditelnosti soustavy, nalezena množina všech řídicí funkcí a minimální funkce vyhovující dané úloze.en
dc.description.abstractThe thesis deals with a delayed linear system of discrete equations and describe a solution of a Cauchy problem with the given initial condition, by using special matrix functions defined here. The derived formula is used to solve a problem of the relative controllability of the system. The thesis also presents a criterion of controllability and gives a construction of the family of all control functions and the minimum control function satisfying the problem.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationMENCÁKOVÁ, K. Reprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other128207cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/195758
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDiferenční rovniceen
dc.subjectsoustava lineárních diferenčních rovnicen
dc.subjectzpožděníen
dc.subjectzpožděné diskrétní funkceen
dc.subjectzpožděný diskrétní kosinusen
dc.subjectzpožděný diskrétní sinusen
dc.subjectCauchyho úlohaen
dc.subjectrelativní řiditelnosten
dc.subjectúloha řiditelnostien
dc.subjectkritérium řiditelnostien
dc.subjectřídicí funkce.en
dc.subjectDiscrete equationcs
dc.subjectlinear system of discrete equationscs
dc.subjectdelaycs
dc.subjectdelayed discrete functionscs
dc.subjectdelayed discrete cosinecs
dc.subjectdelayed discrete sinecs
dc.subjectCauchy problemcs
dc.subjectrelative controllabilitycs
dc.subjectproblem of controllabilitycs
dc.subjectcriterion of controllabilitycs
dc.subjectcontrol function.cs
dc.titleReprezentace řešení autonomních lineárních diskrétních systémů a jejich aplikace v teorii řízeníen
dc.title.alternativeRepresentations of Solutions to Autonomous Linear Discrete Systems and Their Applications in the Control Theorycs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2020-12-04cs
dcterms.modified2020-12-07-07:03:18cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid128207en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 12:10:00en
sync.item.modts2025.01.15 21:26:22en
thesis.disciplineMatematika v elektroinženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav matematikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 6
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
847.96 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
432.33 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-MencakovavyjadreniSkolitele.pdf
Size:
35.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-MencakovavyjadreniSkolitele.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Ruzickova_disertace Mgr. Mencakova.pdf
Size:
88.92 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Ruzickova_disertace Mgr. Mencakova.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Feckan_disertace Mgr. Mencakova.pdf
Size:
4.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta prof. Feckan_disertace Mgr. Mencakova.pdf
Download
Collections
2020