Jednokolové vozítko

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D. (předseda) Ing. Jitka Brüstlová, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Josef Šandera, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaromír Hubálek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radovan Novotný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné práce a zodpověděl otázky a připomínky oponentacs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHáze, Jiřícs
dc.contributor.authorHanuš, Radekcs
dc.contributor.refereeBoušek, Jaroslavcs
dc.date.accessioned2018-10-29T17:08:03Z
dc.date.available2018-10-29T17:08:03Z
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractCílem této práce je návrh a praktická realizace samobalancujícího vozítka podobného kolečkovému prknu, využívající k pohonu pouze jedno kolo umístěné ve středu konstrukce. Jezdec bude měnit směr a rychlost náklonem platformy. Samotná jízda bude připomínat například jízdu na sněhu nebo na vlnách. V úvodní části se práce věnuje rozboru existujících zařízení. Na ni navazuje popis často užívaných komponent a jejich vlastností. Dále je rozebrán návrh určitého způsobu řízení a z něj vycházející elektronické a programové vybavení vozítka. Závěr náleží realizaci a shrnutí dosažených výsledků.cs
dc.description.abstractThe main aim of this thesis is to design and build a self-balancing vehicle similar to a skateboard, utilizing only one wheel located in the centre of the device. The steering will be controlled by driver‘s tilt and the ride will resemble snowboarding or surfing. The initial part focuses on a comparison between commercially available devices. Frequently used components and their main attributes are described in the next part. After that, a possible solution is outlined, followed by an electrical design and firmware‘s function explanation. Final build, its set-up and overall results are summarised in the last part of this thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHANUŠ, R. Jednokolové vozítko [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.cs
dc.identifier.other111754cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/81612
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSamobalancující zařízenícs
dc.subjectobrácené kyvadlocs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectlithium-iontový akumulátorcs
dc.subjectkomplementární filtrcs
dc.subjectPID regulátorcs
dc.subjectSelf-balancing deviceen
dc.subjectinverted pendulumen
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectlithium-ion accumulatoren
dc.subjectcomplementary filteren
dc.subjectPID controlleren
dc.titleJednokolové vozítkocs
dc.title.alternativeSingle wheel vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-12cs
dcterms.modified2018-06-14-07:58:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid111754en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 17:01:11en
sync.item.modts2021.11.12 16:27:15en
thesis.disciplineMikroelektronika a technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.83 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_111754.html
Size:
5.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_111754.html
Download
Collections
2018