Využití verifikace pro ověřování odolnosti proti poruchám u systémů založených na FPGA
Loading...
Date
Authors
Podivínský, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
P
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Odolnost proti poruchám je jedna z nejčastěji využívaných technik pro eliminaci vlivu poruch na číslicové systémy a zvýšení jejich spolehlivosti. Tato práce popisuje platformu pro testování technik pro zajištění odolnosti proti poruchám v systémech založených na FPGA. Platforma využívá principů funkční verifikace, přičemž experimentální elektronická řídicí jednotka je přesunuta na FPGA, což umožňuje využít injekci poruch přímo do FPGA. Platforma umožňuje využít elektro-mechanickou aplikaci jako experimentální systém a sledovat vliv poruch jak na elektronickou řídicí jednotku, tak na chování řízené mechanické části. V práci jsou představeny experimenty se dvěma experimentálními systémy - robot pro hledání cesty v bludišti a elektronický zámek. Platforma je navržena tak, aby umožnila využití libovolného experimentálního systému s elektronickou řídicí jednotkou implementovanou v FPGA.
Fault tolerance is one of the most commonly used techniques to eliminate the effect of faults on digital systems and increase their reliability. This work presents a platform for testing such fault tolerance techniques targeted to FPGA-based systems. The platform uses the principles of functional verification, while the experimental electronic controller is moved to the FPGA, which allows the use of fault injection directly into the FPGA. The platform makes it possible to use the electro-mechanical application as an experimental system and allows to monitor the effect of faults on both the electronic controller and the behavior of controlled mechanical part. This work presents experiments with two experimental systems - robot for finding a path through a maze and an electronic lock. The platform is designed to allow the use of any experimental system with an electronic control unit implemented in the FPGA
Fault tolerance is one of the most commonly used techniques to eliminate the effect of faults on digital systems and increase their reliability. This work presents a platform for testing such fault tolerance techniques targeted to FPGA-based systems. The platform uses the principles of functional verification, while the experimental electronic controller is moved to the FPGA, which allows the use of fault injection directly into the FPGA. The platform makes it possible to use the electro-mechanical application as an experimental system and allows to monitor the effect of faults on both the electronic controller and the behavior of controlled mechanical part. This work presents experiments with two experimental systems - robot for finding a path through a maze and an electronic lock. The platform is designed to allow the use of any experimental system with an electronic control unit implemented in the FPGA
Description
Citation
PODIVÍNSKÝ, J. Využití verifikace pro ověřování odolnosti proti poruchám u systémů založených na FPGA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Výpočetní technika a informatika
Comittee
prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Fišer, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Hana Kubátová, CSc. (člen)
prof. Ing. Zdeněk Plíva, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Stanislav Racek, CSc. (člen)
Date of acceptance
Defence
Student přednesl cíle a výsledky, kterých v rámci řešení disertační práce dosáhl. V rozpravě student odpověděl na otázky komise a oponentů. Diskuze je zaznamenána na diskuzních lístcích, které jsou přílohou protokolu. Počet diskuzních lístků: 2.
Komise se v závěru jednomyslně usnesla, že student splnil podmínky pro udělení akademického titulu doktor.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení