Manipulátor balíků

Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který bude obracet balík s celulosou jedoucí po válečkové trati při výrobě papíru. Obracení balíku je nutné z důvodu rozbalení a kontroly čistoty celulosy. Návrh byl proveden na základě analytického výpočtu a následnou kontrolou pomocí výpočtového programu. Jako pohony byly použity pneumatické válce a elektromotor. Celý manipulátor pracuje automaticky.
This work is about construcion of a manipulator to be used in paper manufacturing. The manipulator is desinged to turn a package of cellulose placed on a roller conveyor. Turning of the package is necessary for unwrapping and cleaness control of cellulose. Design was made based on analytical calculation and was verified using computer simulation. Pneumatic valves and an electric motor were utilized in the manipulator. The manipulator operates automatically.

Keywords

Manipulátor, obraceč, válečková trať, celulosa, rozbalování, kontrola čistoty, Manipulator, rotator, roller conveyor, cellulose, unwraping, cleaness control

Citation

RABA, M. Manipulátor balíků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.

Language of document

cs

Study field

Aplikovaná mechanika

Comittee

prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Marián Dzimko, CSc. (člen) doc. Ing. Ludvík Prášil, CSc. (člen) Ing. Jan Čermák, Ph.D., MBA (člen) Ing. Antonín Doušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Maňas, Ph.D. (člen) Ing. Libor Urbanec, Ph.D. (člen) prof. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Drápela (člen) Ing. Aleš Dočkal, Ph.D. (člen)

Date of acceptance

2008-06-09

Result of defence

práce byla úspěšně obhájena

Document licence

Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení