Manipulátor balíků
Loading...
Date
Authors
Raba, Milan
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá konstrukcí manipulátoru, který bude obracet balík s celulosou jedoucí po válečkové trati při výrobě papíru. Obracení balíku je nutné z důvodu rozbalení a kontroly čistoty celulosy. Návrh byl proveden na základě analytického výpočtu a následnou kontrolou pomocí výpočtového programu. Jako pohony byly použity pneumatické válce a elektromotor. Celý manipulátor pracuje automaticky.
This work is about construcion of a manipulator to be used in paper manufacturing. The manipulator is desinged to turn a package of cellulose placed on a roller conveyor. Turning of the package is necessary for unwrapping and cleaness control of cellulose. Design was made based on analytical calculation and was verified using computer simulation. Pneumatic valves and an electric motor were utilized in the manipulator. The manipulator operates automatically.
This work is about construcion of a manipulator to be used in paper manufacturing. The manipulator is desinged to turn a package of cellulose placed on a roller conveyor. Turning of the package is necessary for unwrapping and cleaness control of cellulose. Design was made based on analytical calculation and was verified using computer simulation. Pneumatic valves and an electric motor were utilized in the manipulator. The manipulator operates automatically.
Description
Keywords
Citation
RABA, M. Manipulátor balíků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná mechanika
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Marián Dzimko, CSc. (člen)
doc. Ing. Ludvík Prášil, CSc. (člen)
Ing. Jan Čermák, Ph.D., MBA (člen)
Ing. Antonín Doušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Maňas, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Urbanec, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen)
Ing. Miloslav Drápela (člen)
Ing. Aleš Dočkal, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-09
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena