but.committee	prof. Dr. Ing. Jan Černocký (předseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: V textu práce uvádíte, že zjišťování rychlosti automobilu pomocí otáček kol je třeba zpřesňovat s využitím GPS. Proč to je potřeba? Pro přesnost nastavené rychlosti kvůli uživateli, nebo je to potřeba pro správnou "regulaci" rychlosti adaptivním tempomatem a funkci tempomatu v systému vozidla? Dalo by se vyčíslit, jak dobře pracovalo zařízení při experimentech? (Například jaký byl počet chyb za kilometr, za hodinu nebo podobně, případně v jakém procentu času pracoval systém správně/špatně.) Pracujete nějak s reakční dobou člověka?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Maršík, Lukáš	cs
dc.contributor.author	Lacek, Richard	cs
dc.contributor.referee	Zemčík, Pavel	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Cieľom práce bolo navrhnúť implementáciu adaptívneho tempomatu s pomocou radaru ako senzoru okolia pred vozidlom. V riešení bola použitá aplikácia VCDS-Lite na zisťovanie aktuálnej rýchlosti vozidla, a demo od spoločnosti Texas Instruments, na zachytávanie okolia pred vozidlom radarom AWR1843. Za použitia týchto dvoch aplikácií bolo vyhodnotené okolie pred vozidlom, z ktorého vychádzala inštrukcia pre vodiča. Výsledkom práce je aplikácia zobrazujúca aktuálnu rýchlosť vozidla spolu s aktuálnou inštrukciou adaptívneho tempomatu. Okrem nastavenia rýchlosti, aplikácia poskytuje aj možnosť nastavenia časového rozostupu od vozidla, ktoré nasleduje.	cs
dc.description.abstract	The aim of the work was to design the implementation of adaptive cruise control with the help of radar as a sensor to evaluate the surroundings in front of the vehicle. The solution used the VCDS-Lite application to determine the current vehicle speed and the Medium Range Radar demo, from Texas Instruments, to capture the surroundings in front of the vehicle with AWR1843 radar. Using these two applications was evaluated the environment in front of the vehicle from which the instruction for a driver was derived. The result of the work is an application that displays the current vehicle speed along with the current adaptive cruise control instruction. In addition to setting the speed, the application also provides a setting of the time interval from the vehicle that follows.	en
dc.description.mark	C	cs
dc.identifier.citation	LACEK, R. Radarový senzor pro adaptivní tempomat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136612	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/198956
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Adaptívny tempomat	cs
dc.subject	FMCW radar	cs
dc.subject	Texas Instruments automotive radar	cs
dc.subject	AWR1843	cs
dc.subject	Dopplerov efekt	cs
dc.subject	diskrétna Furierova transformácia	cs
dc.subject	Kalmanov filter	cs
dc.subject	Adaptive cruise control	en
dc.subject	FMCW radar	en
dc.subject	Texas Instruments automotive radar	en
dc.subject	AWR1843	en
dc.subject	Doppler effect	en
dc.subject	discrete Furier transformation	en
dc.subject	Kalman filter	en
dc.title	Radarový senzor pro adaptivní tempomat	cs
dc.title.alternative	Radar Sensor for Active Cruise Control	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-16	cs
dcterms.modified	2021-06-17-14:25:02	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136612	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:34:25	en
sync.item.modts	2025.01.17 14:43:09	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Radarový senzor pro adaptivní tempomat

Files

Original bundle

Collections