Navigace mobilního robotu B2 ve venkovním prostředí

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci DP představil řešené téma Navigace mobilního robotu B2 ve venkovním prostředí. Po ukončení prezentace a přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpovídal student na otázky položené oponentem v posudku. Dále student odpovídal na dotazy zkušební komise, směřující např. na chování robota a rozpoznání cesty v případě nestandartního chování při zatáčení, na lokalizaci robota v křižovatce a možnosti zpřesnění lokalizace pomocí diferenciální GPS. Presentaci DP, stejně jako samotnou práci hodnotila komise jako výbornou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorHoffmann, Davidcs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá navigací mobilního robotu, který využívá framework ROS. Cílem je zlepšení schopnosti autonomního pohybu existujícího robotu B2 ve venkovním prostředí. Teoretická část obsahuje popis jádra navigace, které tvoří knihovna move_base a balíčky použité pro plánování. Praktická část dokumentuje nedostatky odhalené u dosavadního řešení, návrh a implementaci změn a výsledky z následného testování v prostředí městského parku.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis deals with the navigation of a mobile robot that uses the ROS framework. The aim is to improve the ability of the existing B2 robot to move autonomously outdoors. The theoretical part contains a description of the navigation core, which consists of the move_base library and the packages used for planning. The practical part describe the aws of the existing solution, the design and implementation of changes and the results of subsequent testing in the urban park environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHOFFMANN, D. Navigace mobilního robotu B2 ve venkovním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.cs
dc.identifier.other116772cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/179047
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROScs
dc.subjectRobot Operating Systemcs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectautonomní robotcs
dc.subjectrobot B2cs
dc.subjectROSen
dc.subjectRobot Operating Systemen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectautonomous roboten
dc.subjectrobot B2en
dc.titleNavigace mobilního robotu B2 ve venkovním prostředícs
dc.title.alternativeNavigation of B2 mobile robot in outdoor environmenten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-17cs
dcterms.modified2019-06-19-11:14:55cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid116772en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:48:09en
sync.item.modts2025.01.17 10:57:44en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
18.88 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_116772.html
Size:
7.71 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_116772.html
Download
Collections
2019