HOFFMANN, D. Navigace mobilního robotu B2 ve venkovním prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
David Hoffmann se ve své práci věnoval zlepšení navigačních schopností robotu BII. Pro to, aby vůbec mohl začít pracovat na vlastním tématu práce musel nejprve nastudovat stávající stav, což při komlexnosti řízení robotu ve venkovním prostředí nebyla vůbec jednoduchá úloha. Pracoval samostatně a iniciativně a podařilo se mu docílit výrazného zlepšení navigační úlohy, především v průjezdech křižovatkou. Celkově hodnotím práci za A a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem metody lokalizace pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí např. veřejné parky. Jako hlavní testovací prostředí sloužil brněnský park Lužánky, který poskytuje širokou škálu oblastí s různými vlastnostmi (úzké zpevněné cesty, otevřená prostranství, nezpevněné cestičky apod.) Jako základ práce je použit populární robotický Framework ROS, který obsahuje širokou sbírku knihoven využitelných jako základ pro tvorbu vlastního robotického řešení. Jedná se o prakticky zaměřenou práci podrobně popisující různé problematické úlohy použití systému ROS na navigaci ve venkovním prostředí. Za zmínku stojí např. odhalení nestandardní chyby neúměrného vytěžování procesoru apod. Práce je zpracována přehledně a hodnotím ji známkou výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 116772