Odhad orientace kamery z obrazu pomocí metod strojového učení
| but.committee | doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (předseda) Ing. Radek Hranický, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Marek Šolony, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Čadík, Martin | en |
| dc.contributor.author | Kubička, Martin | en |
| dc.contributor.referee | Polášek, Tomáš | en |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Účel tejto práce je vytvoriť model pomocou sférických konvolučných neuronových sietí, ktorý vie odhadnúť orientáciu kamery z dvoch vstupov, kde prvým vstupom je panoráma a druhým vstupom je fotka, ktorá zachytáva určitú časť panorámy. Inými slovami, úlohou je nájsť kde v panoráme, ktorá tvorí prvý vstup, sa nachádza fotka, ktorá tvorí druhý vstup. Mimo troch vytvorených modelov, ktoré riešia daný problém, vzniklo aj 6 nových datasetov, ktoré rozširujú momentálne dostupný počet datasetov, ktorých fotky sú v equirectangulárnom alebo stereografickom formáte | en |
| dc.description.abstract | The purpose of this work is to create a model using spherical convolutional neural networks that can estimate the orientation of a camera from two inputs, where the first input is a panorama and the second input is a photograph capturing a specific part of the panorama. In other words, the task is to find where in the panorama, which is the first input, is located the photo, which is the second input. In addition to three created models that address this problem, six new datasets have also been created, which expand the currently available number of datasets whose photos are in equirectangular or stereographic format. | cs |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KUBIČKA, M. Odhad orientace kamery z obrazu pomocí metod strojového učení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 154459 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248214 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | sférické konvolučné neurónové siete | en |
| dc.subject | odhad orientácie kamery | en |
| dc.subject | odhad pózy kamery | en |
| dc.subject | sémantická segmentácia | en |
| dc.subject | pravdepodobnosť | en |
| dc.subject | equirectangulárna projekcia | en |
| dc.subject | stereografická projekcia | en |
| dc.subject | panoráma | en |
| dc.subject | spherical convolutional neural networks | cs |
| dc.subject | camera orientation estimation | cs |
| dc.subject | camera pose estimation | cs |
| dc.subject | semantic segmentation | cs |
| dc.subject | probability | cs |
| dc.subject | equirectangular projection | cs |
| dc.subject | stereographic projection | cs |
| dc.subject | panorama | cs |
| dc.title | Odhad orientace kamery z obrazu pomocí metod strojového učení | en |
| dc.title.alternative | Visual Camera Orientation Estimation using Machine Learning | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-08:45:56 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 154459 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:01:59 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:39:45 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |