Emulace technologického procesu
| but.committee | prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Richter, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student zodpověděl všechny položené otázky a obhájil BP. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Malounek, Petr | cs |
| dc.contributor.author | Dostál, Jiří | cs |
| dc.contributor.referee | Veselý, Libor | cs |
| dc.date.created | 2010 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem modelu inverzního kyvadla a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink, převedením modelu a řídicího členu do jazyka ANSI C s využitím knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC společnosti B&R a realizací modelu a jeho řízení ve dvou PLC. Úvodní část práce popisuje mechanismus tvorby matematického modelu inverzního kyvadla a jeho simulačního schématu v Matlab/Simulink. Následuje návrh LQ regulátoru s využitím funkcí Matlabu a popis knihovny pro automatické generování kódu z Matlab/Simulink do PLC firmy B&R. Poslední část se zabývá realizací modelu a regulátoru ve dvou oddělených PLC propojených průmyslovou sběrnicí Ethernet Powerlink a popisuje vytvořené vizualizace k ovládání a sledování procesu. | cs |
| dc.description.abstract | This paper deals with a design of an inverted pendulum model and its controller in Matlab/Simulink, a conversion of the model and its controller to the ANSI C language and its implementation to B&R PLC's. The source code for B&R PLC's is generated automatically by the B&R Automation Studio Target for Simulink library. The first part deals with the design of a mathematical model of the inverted pendulum and its simulation in Matlab/Simulink, followed by a design of a LQ controller for this model using Matlab functions and a description of the B&R Automation Studio Target for Simulink library. The last part of this paper deals with the implementation of the model and its controller into two separate B&R PLC's, which are networked with the Ethernet Powerlink industrial fieldbus and it also describes visualizations that were designed for operating the system. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | DOSTÁL, J. Emulace technologického procesu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010. | cs |
| dc.identifier.other | 30774 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/15136 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Inverzní kyvadlo | cs |
| dc.subject | LQ regulátor | cs |
| dc.subject | Automatické generování kódu | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | B&R | cs |
| dc.subject | Powerlink | cs |
| dc.subject | Inverted Pendulum | en |
| dc.subject | LQ controller | en |
| dc.subject | Automatic code generation | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | B&R | en |
| dc.subject | Powerlink | en |
| dc.title | Emulace technologického procesu | cs |
| dc.title.alternative | Technological process simulation | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2010-06-15 | cs |
| dcterms.modified | 2010-07-13-11:45:08 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 30774 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.16 13:14:06 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:04:08 | en |
| thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |