DOSTÁL, J. Emulace technologického procesu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Zadání pana Dostála bylo relativně obecné a zahrnovalo jakýkoliv technologický proces. Po konzultaci bylo zvoleno inverzní kyvadlo. Student ve své práci prokazuje samostatnost při řešení problému a dobré schopnosti studenta bakalářského studia při řešení technických problémů. Student se musel seznámit s možnostmi automatického generování kódu a možnostmi sítě Ethernet Powerlink. Zadání bylo splněno. Práce bude dále využívána při výuce. Doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
| Využití literatury | A | 9/10 |
Bakalářské práce se zabývá návrhem modelu technologického procesu a jeho řízení v prostředí Matlab/Simulink. Takto navržený model s řízením je nahrán do programovatelných automatů B&R s využitím automatického generování kódu. Jedno PLC emuluje proces a ve druhém PLC je nahrán algoritmus řízení. Vzájemná komunikace probíhá přes Ethernet Powerlink. V poslední části práce je popsána vizualizace procesu. Náročnost bakalářské práce se odvíjí od složitosti technologického procesu. V našem případě byl zvolen systém inverzního kyvadla, osobně nechápu tuto volbu. Dle slov autora: " …je to systém velmi oblíbený a zajímavý pro návrh různých řídicích algoritmů." V práci bych spíše čekal jiné typy procesů a odpovědi na otázky typu: Jak rychlé procesy jsme schopni emulovat? Jak velké procesy? Problematika Real-Time? Pro řízení systému byl vybrán LQ regulátor, který byl navrhnut pomocí funkce lqrd v prostředí Matlab. Nenašel jsem analýzu volby váhových matic Q a R v závislosti na velikosti akčního zásahu. Navržený LQ regulátor kolabuje už při 10-20% změně parametrů systému.(např. prodloužení délky ramene kyvadla) Autor si vybral inverzní kyvadlo z důvodu testování různých řídicích algoritmů, kterým se nakonec nevěnuje. Předložená bakalářská práce splnila zadání, je na dobré jazykové i grafické úrovni a svědčí o bakalářských schopnostech studenta.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 10/10 | |
| Odborná úroveň práce | D | 30/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | C | 15/20 |
eVSKP id 30774