Řízení PMS motoru s využitím senzorů magnetického toku

Abstract

Tato práce se zabývá modelováním synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) pro účely efektivního řízení. Hlavním cílem je vytvoření jednoduchého matematického modelu PMSM, který zahrnuje dynamiku statoru i rotoru, a jeho transformace do jednoduššího souřadnicového systému pomocí Clarkeovy a Parkovy transformace. Práce popisuje klíčové rovnice charakterizující chování PMSM a jejich implementaci v prostředí MATLAB Simulink. Dále je navržen a realizován algoritmus řízení PMSM, jehož validace proběhla prostřednictvím simulací. Výsledný model v MATLAB Simulink umožňuje predikci chování motoru při aplikaci zvoleného algoritmu řízení v omezených provozních podmínkách.This thesis focuses on modeling a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) for efficient control purposes. The main objective is to develop a simplified mathematical model of the PMSM, incorporating the dynamics of the stator and rotor, and to transform it into a simpler coordinate system using Clarke and Park transformations. The work describes the key equations characterizing the behavior of the PMSM and their implementation in MATLAB Simulink. Additionally, a PMSM control algorithm is designed and validated through simulations. The resulting MATLAB Simulink model enables the prediction of motor behavior under the applied control algorithm within limited operating conditions.