Aktivní stereovidění

but.committeeplk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent dokončil svou prezentaci. Byly mu položeny následující dotazy: č.1-3: viz posudek oponenta. č.4: Existuje metoda, která by adatptivně po sloupcích hledala střed laserové čáry? č.5: Dotaz na obrázek týkající se triangulace. č.6: Dotaz na souřadný soustavu kamer. č.7: Dotaz na funkci cot, která byla použita ve vzorci 2.12. č.8: Využil jste open source? Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanáková, Ilonacs
dc.contributor.authorDoležal, Milancs
dc.contributor.refereeRichter, Miloslavcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPráce se zabývá metodou aktivního stereovidění pro přesné měření objektu pokrytého průhlednou vrstvou. Je zde popsána teorie k metodě aktivní triangulace a metodě aktivního stereovidění. Práce dále obsahuje literární rešerši článků zabývajících se kompenzací průhledné vrstvy. Poté v následujících kapitolách je popsán návrh měřicího systému, jeho parametry, kalibrace, postup a vyhodnocení měření. Vývojové prostředí bylo zvoleno prostředí MATLAB.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with active stereo method for measurement of objects with transparent layer. In theoretical part of this thesis is described method of active triangulation and method of active stereo. After that, there is research of articles focused on transparent layer in optical measurement. Next chapters deal proposition of measuring system, it's parameters, calibration, procedure and evaluation of measurement. MATLAB was selected as programming platform.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDOLEŽAL, M. Aktivní stereovidění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2022.cs
dc.identifier.other142265cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/204943
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAktivní stereoviděnícs
dc.subjectaktivní triangulacecs
dc.subjectpasivní triangulacecs
dc.subjectprůhledná vrstvacs
dc.subjectoptické 3D měřenícs
dc.subjectkameracs
dc.subjectlasercs
dc.subjectMATLAB.cs
dc.subjectActive stereo visionen
dc.subjectactive triangulationen
dc.subjectstereopsisen
dc.subjecttransparent layeren
dc.subjectoptical 3D measurementen
dc.subjectcameraen
dc.subjectlaseren
dc.subjectMATLAB.en
dc.titleAktivní stereoviděnícs
dc.title.alternativeActive stereo visionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-08cs
dcterms.modified2022-06-09-13:01:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid142265en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:31:48en
sync.item.modts2025.01.15 21:45:14en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
24.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.66 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_142265.html
Size:
8.48 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142265.html
Collections