Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu
| but.committee | prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen) Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen) Ing. Karel Štěpánek (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Co je aktivační funkce sigmoid? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Proč se při anotaci setu pro učení NN na obr. 41 dělí konkrétní obrázky na 2 snímky a nestačí jen originální obrázek souřadnice ohraničení? Hodnocení: Zodpovězeno 3) Jaká byla přesnost naučení neuronové sítě? Hodnocení: Částečně zodpovězeno Další otázky: 1) Jaký má funkce sigmoid rozsah na ose y? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Bylo nutné použít stereokameru? K čemu se používá? Hodnocení: Zodpovězeno 3) Jaké bylo rozlišení záznamu? Jaké mělo snížení rozlišení vliv na výsledky? Hodnocení: Zodpovězeno | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automobilní a dopravní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kučera, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Fronc, Leoš | cs |
| dc.contributor.referee | Píštěk, Václav | cs |
| dc.date.created | 2022 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá tématem autonomních vozidel a především detekce jízdních pruhů. V práci jsou popsány a porovnány dva hlavní přístupy pro detekci jízdních pruhů – pomocí tradičních metod počítačového vidění a pomocí konvolučních neuronových sítí. Cílem práce bylo vytvořit systém, který by byl schopný rozpoznávat jízdní pruhy v reálném čase. Navržený systém byl sestaven z počítače Jetson Nano, ze stereo kamery ZED a z naprogramovaného algoritmu. Celkem byly vytvořeny dva algoritmy, které využívají zcela odlišných přístupů. Závěrem byl celý systém otestován z hlediska funkčnosti a schopnosti rozpoznávání jízdních pruhů. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis deals with the topic of autonomous vehicles and especially lane detection. The paper describes and compares two main approaches to the lane detection - using traditional methods of computer vision and convolutional neural networks. The aim of the work was to create a system that would be able to recognize road lanes in a real time. The proposed system consisted of a Jetson Nano computer, a ZED stereo camera and a programmed algorithm. In total, two algorithms have been developed that use completely different approaches. Finally, the whole system was tested in terms of functionality and lane recognition. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | FRONC, L. Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022. | cs |
| dc.identifier.other | 136950 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/207144 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Autonomní řízení vozidla | cs |
| dc.subject | detekce jízdních pruhů | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | počítačové vidění | cs |
| dc.subject | konvoluční neuronové sítě | cs |
| dc.subject | Jetson Nano | cs |
| dc.subject | Autonomous vehicle control | en |
| dc.subject | lane detection | en |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | computer vision | en |
| dc.subject | convolutional neural networks | en |
| dc.subject | Jetson Nano | en |
| dc.title | Autonomní řízení vozidla pomocí zpracování obrazu | cs |
| dc.title.alternative | Autonomous control of the vehicle through image processing | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2022-06-20 | cs |
| dcterms.modified | 2022-06-20-10:39:24 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 136950 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:38:35 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:49:04 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 4.19 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_136950.html
- Size:
- 9.32 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_136950.html