Robotická ruka

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Lukáš Fujcik, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Jan Leuchter, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. František Urban, CSc. (člen) prof. Ing. et Ing. Fabian Khateb, Ph.D. et Ph.D. (člen) Ing. Jan Prášek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. Dále odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠteffan, Pavelcs
dc.contributor.authorPizúr, Lukášcs
dc.contributor.refereeLevek, Vladimírcs
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractCílem této práce je návrh robotické ruky, která bude ovládána pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi, bude vybavena kamerou a pro snadnější ovládání bude navržena ovládací rukavice. První část práce je teoretický rozbor, jsou popsány různé varianty snímačů, které lze využít pro snímání pohybů, jednotlivé pohonné jednotky a jejich řízení. Další kapitoly jsou zaměřeny na použité elektronické moduly a mikrokontroléry. Druhá část je praktická a je věnována mechanickému návrhu robotické ruky s pěti prsty a jejímu upevnění na robotické rameno. Popsána je také navržená řídicí elektronika celé robotické ruky a naprogramovaný firmware. Dále je popsán návrh a realizace ovládací rukavice. V poslední kapitole je popsána naprogramovaná aplikace pro operační systém Android.cs
dc.description.abstractThe aim of this work is to design a robotic hand, which will be controlled by wireless Wi-Fi, will be equipped with a camera and for easier operation will be designed control glove. The first part of the thesis is a theoretical analysis, various variants of sensors are described, which can be used for motion detection, each drive units and their control. Next chapters are focused on used electronic modules and microcontrollers. The second part is practical and is focused on the mechanical design of a five-finger robotic hand and fixing to a robotic arm. Also described is the control electronics of the entire robotic hand and the programmed firmware. Next, the design and implementation of the control glove is described. The last chapter describes the programmed application for the Android operating system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPIZÚR, L. Robotická ruka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119424cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/177777
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAkcelerometrcs
dc.subjectARMcs
dc.subjectATmegacs
dc.subjectgyroskopcs
dc.subjecthydraulické systémycs
dc.subjectkameracs
dc.subjectrobotická rukacs
dc.subjectservomotorcs
dc.subjectsenzory ohybucs
dc.subjectWi-Fics
dc.subjectAccelerometeren
dc.subjectARMen
dc.subjectATmegaen
dc.subjectcameraen
dc.subjectflex sensoren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjecthydraulic systemsen
dc.subjectrobotic handen
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectservomotoren
dc.subjectWi-Fien
dc.titleRobotická rukacs
dc.title.alternativeRobotic handen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-05cs
dcterms.modified2019-06-06-07:41:02cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119424en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:37:55en
sync.item.modts2025.01.15 23:03:38en
thesis.disciplineMikroelektronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
7.72 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119424.html
Size:
6.28 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119424.html
Download
Collections
2019