Rekonstrukce povrchu z mračna bodů

but.committeeprof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) RNDr. Vlasta Krupková, CSc. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. Otázky u obhajoby: Čím si přesně vysvětlujete skutečnost, že některé algoritmy nejsou schopny "zaplnit" místa s chybějícími body povrchu? (Vysvětlení uvedené na straně 38 práce nepovažuji za úplně jasné.) Metodu "Poisson" jste vyhodnotil jako nejlepší "napříč všemi testy", jak uvádíte na straně 46. Existuje přesto nějaká situace, ve které byste navrhoval tuto metodu nepoužít a použít například některou jinou z porovnávaných metod (nebo úplně jinou metodu)?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠpaněl, Michalcs
dc.contributor.authorJarůšek, Tomášcs
dc.contributor.refereeZemčík, Pavelcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractRekonstrukce povrchu z mračna bodů představuje velmi moderní a široce používanou metodu v digitalizaci reálných povrchů. Hlavní zaměření této práce je na srovnání několika algoritmů (Poisson surface reconstruction, Ball Pivoting Algorithm, Fourier surface reconstruction, Wavelet surface reconstruction a Multi-level Partition of Unity implicits), které rekonstruují původní povrch ve formě trojúhelníkové sítě z orientovaného mračna bodů. Každý algoritmus prošel důkladným testováním na reálných i syntetických datech, které byly dále upraveny pro pokročilejší experimenty. Následné vyhodnocení je provedeno v různých kategoriích. Jak vizuelně, tak s pomocí naměřených metrik (např. Hausdorffova vzdálenost). Společně tyto experimenty poskytují důkladnou analýzu stavu rekonstrukčních algoritmů. Provedené experimenty ukazují, že výběr optimální metody závisí na konkrétní úloze. V zásadě však nejlepších výsledků dosahují metody Possion surface reconstruction a Fourier surface reconstruction.cs
dc.description.abstractSurface reconstruction from point clouds represents very modern and widespreadly used method for digitalization of real surfaces. The main focus of this work is on a comparison of several algorithms (Poisson surface reconstruction, Ball Pivoting Algorithm, Fourier surface reconstruction, Wavelet surface reconstruction and Multi-level Partition of Unity implicits) that reconstruct original surface in a form of triangle mesh from an oriented point cloud. Every algorithm was used in a series of tests on both real and synthetic datasets which were also modified to suit more complicated experiments. The following evaluation is done in various  categories. The results are evaluated both visualy and with calculated measures (such as Hausdorff distance). Together these experiments depict a detailed analysis of the state of surface reconstruction algorithms. Our experimets show that the selection of optimal algorithm depends on a  concrete task. Overall Possion surface reconstruction and Fourier surface reconstruction provide the best results.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationJARŮŠEK, T. Rekonstrukce povrchu z mračna bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.cs
dc.identifier.other106442cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/69632
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmračno bodůcs
dc.subjectrekonstrukce povrchucs
dc.subjecttrojúhelníková síťcs
dc.subjectsrovnánícs
dc.subjectpoint clouden
dc.subjectsurface reconstructionen
dc.subjecttriangle meshen
dc.subjectcomparisonen
dc.titleRekonstrukce povrchu z mračna bodůcs
dc.title.alternativeSurface Reconstruction from Point Cloudsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2020-05-10-16:13:07cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid106442en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 18:59:22en
sync.item.modts2025.01.17 12:22:05en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.97 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Vedouci prace-20052_v.pdf
Size:
85.68 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Vedouci prace-20052_v.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-20052_o.pdf
Size:
89.84 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-20052_o.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_106442.html
Size:
1.43 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_106442.html
Collections