Lokalizace objektů v reálném čase
Loading...
Date
Authors
Rydlo, Štěpán
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zaobírá zpracování radiového signálu a určení polohy přijímače na počítačích s využitím sofrwarově definovaného radia. Cílem této práce je provést paralelizaci programu tak, aby zpracování informací probíhalo v reálném čase. Pro dosažení zpracování v reálném čase bude paralelizace programu probíhat i na grafických procesorech. Obsahem práce je popis dvou na sobě nezávislých možnosti přenosu dat a jeho zpracování.
This bachelor thesis purposes solution of a radio signal processing to determine actual receiver position on computers using software defined radio. The purpose of this thesis is to create and parallelize program to achieve real-time processing . To achieve real-time processing we will use GPU . This work contains a description of two independent possibilities of data transfer and processing .
This bachelor thesis purposes solution of a radio signal processing to determine actual receiver position on computers using software defined radio. The purpose of this thesis is to create and parallelize program to achieve real-time processing . To achieve real-time processing we will use GPU . This work contains a description of two independent possibilities of data transfer and processing .
Description
Keywords
lokalizace objektu , TDOA , OpenCL , paralelizmus , RTL SDR , reálný čas , object localization , TDOA , OpenCL , paralelization , RTL SDR , real time
Citation
RYDLO, Š. Lokalizace objektů v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda)
doc. Ing. Michal Bidlo, Ph.D. (člen)
Ing. Zbyněk Křivka, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Michal Novák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2017-06-15
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " A ". Otázky u obhajoby: Popište prosím způsob zpřesnění lokalizace objektu pomocí multilaterace. Jaká je předpokládaná dosažitelná přesnost zaměření polohy objektu v reálném čase pomocí multilaterace při paralelní implementaci průběžné lokalizace na GPU?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena