Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil bakalářskou práci. Komise se shodla, že zadání bylo splněno v nedostatečném rozsahu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKříž, Vlastimilcs
dc.contributor.authorFeik, Tomášcs
dc.contributor.refereeFlorián, Tomášcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractÚkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota.cs
dc.description.abstractThe goal of this work is to implement modul into chassis of advertising robot FEKT in Brno (FEKTBOT), which allows moving along predefined route. It requires precisely scanning intensity of magnetic field from magnetic tape, from which is realized robot route. Additionally it is necessary to secure sefety of people around robot.en
dc.description.markFcs
dc.identifier.citationFEIK, T. Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66352cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/72283
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMagnetický snímač KMZ51cs
dc.subjectultrazvukový snímač SRF 08cs
dc.subjectmikroprocesor ATmega16cs
dc.subjectsériová sběrnice I2Ccs
dc.subjectRS 485cs
dc.subjectL293Dcs
dc.subjectMagnetic sensor KMZ51en
dc.subjectultrasonic sensor SRF 08en
dc.subjectmicrocontroller ATmega16en
dc.subjectserial bus I2Cen
dc.subjectRS 485en
dc.subjectL293Den
dc.titleJízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brněcs
dc.title.alternativePath following for FEEC BUT advertising roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66352en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:55en
sync.item.modts2025.01.15 23:53:53en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.32 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66352.html
Size:
10.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66352.html
Download
Collections
2013