Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně
but.committee | Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student neobhájil bakalářskou práci. Komise se shodla, že zadání bylo splněno v nedostatečném rozsahu. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce nebyla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Kříž, Vlastimil | cs |
dc.contributor.author | Feik, Tomáš | cs |
dc.contributor.referee | Florián, Tomáš | cs |
dc.date.accessioned | 2021-11-12T10:59:01Z | |
dc.date.available | 2021-11-12T10:59:01Z | |
dc.date.created | 2013 | cs |
dc.description.abstract | Úkol této práce je implementovat do podvozku reklamního robotu FEKT v Brně (FEKTBOT) modul, umožňující pohyb po předem definované trase. Je potřeba kvalitně snímat intenzitu magnetického pole z magnetické pásky, kterou je realizována trasa robota. Dále je potřeba zajistit bezpečnost osob pohybujících se v okolí robota. | cs |
dc.description.abstract | The goal of this work is to implement modul into chassis of advertising robot FEKT in Brno (FEKTBOT), which allows moving along predefined route. It requires precisely scanning intensity of magnetic field from magnetic tape, from which is realized robot route. Additionally it is necessary to secure sefety of people around robot. | en |
dc.description.mark | F | cs |
dc.identifier.citation | FEIK, T. Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013. | cs |
dc.identifier.other | 66352 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/72283 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Magnetický snímač KMZ51 | cs |
dc.subject | ultrazvukový snímač SRF 08 | cs |
dc.subject | mikroprocesor ATmega16 | cs |
dc.subject | sériová sběrnice I2C | cs |
dc.subject | RS 485 | cs |
dc.subject | L293D | cs |
dc.subject | Magnetic sensor KMZ51 | en |
dc.subject | ultrasonic sensor SRF 08 | en |
dc.subject | microcontroller ATmega16 | en |
dc.subject | serial bus I2C | en |
dc.subject | RS 485 | en |
dc.subject | L293D | en |
dc.title | Jízda po čáře pro reklamní robot FEKT VUT v Brně | cs |
dc.title.alternative | Path following for FEEC BUT advertising robot | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2013-06-18 | cs |
dcterms.modified | 2014-06-17-15:13:24 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 66352 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2021.11.12 11:59:01 | en |
sync.item.modts | 2021.11.12 11:04:57 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 1.3 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_66352.html
- Size:
- 10.24 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- review_66352.html