Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti

Nguyen, Thuc Tuyen

Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti

but.committee	prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)	cs
but.defence		cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojírenství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Zuth, Daniel	cs
dc.contributor.author	Nguyen, Thuc Tuyen	cs
dc.contributor.referee	Marada, Tomáš	cs
dc.date.accessioned	2014-12-19T17:38:07Z
dc.date.available	2014-12-19T17:38:07Z
dc.date.created	2011	cs
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací senzorické soustavy pro detekci a lokalizaci překážky. Poloha překážky je dána dvěma parametry: vzdáleností a úhlem od středu. Navržená soustava se skládá ze dvou ultrazvukových senzorů SRF02 a je řízena mikrokontrolérem Atmega128 přes sběrnici I2C. Rozmístění těchto senzorů bylo optimalizováno pomocí matematického modelu tak, aby navržená soustava pracovala s optimální přesností a byla schopna sledovat největší možný prostor. Soustavou naměřené výsledky jsou poté zobrazeny na modulu LCD displeje nebo mohou být uloženy v mikrokontroléru jako parametry pro jiné úlohy.	cs
dc.description.abstract	This bachelor thesis deals with designing and realizing a sensory system for detecting the presence of targets and its location. Target is located by two parameters: the distance and the view angle from sensory system. This system is set up by two ultrasonic distance sensors SRF02, driven by microcontroller Atmega128, using I2C communication protocol. The placement of the two ultrasonic distance sensors is optimized by using mathematical model, it enables the system to perform optimum accuracy and be able to observe the largest area possible. The measurement results then will be shown on LCD display module or they can be saved and used as input parameters for other tasks.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	NGUYEN, T. Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.	cs
dc.identifier.other	37821	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/17194
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Ultrazvukový snímač	cs
dc.subject	mikrokontrolér	cs
dc.subject	Atmega128	cs
dc.subject	SRF02	cs
dc.subject	měření	cs
dc.subject	vzdálenost	cs
dc.subject	úhel	cs
dc.subject	Ultrasonic sensor	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	Atmega128	en
dc.subject	SRF02	en
dc.subject	measurement	en
dc.subject	distance	en
dc.subject	angle	en
dc.title	Prostorový ultrazvukový snímač vzdálenosti	cs
dc.title.alternative	Stereometric ultrasonic distance sensor	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2011-06-21	cs
dcterms.extent	1.41 MB	cs
dcterms.medium	application/pdf	en
dcterms.modified	2011-07-19-10:45:08	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	37821	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2021.11.12 14:06:32	en
sync.item.modts	2021.11.12 13:42:40	en
thesis.discipline	Aplikovaná informatika a řízení	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs