Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent začal prezentací. Po skončení prezentace odpovídal na následující otázky: Otázka č.1: Použil jste simulaci mechanického modelu? Můžete ji demonstrovat? Otázka č.2: Dotaz na návrh PID regulátoru. Otázka č.3: Doplňující dotazy na mechanickou konstrukci a její návrh/simulace. Otázka č.4: Otázka ohledně zatížení modelu. Otázka č.5: Otázka týkající se osy z modelu. Otázka č.6: Otázka na podložku 3D tiskárny. Student obhájil diplomovou. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorArm, Jakuben
dc.contributor.authorKhmil, Denysen
dc.contributor.refereeKaczmarczyk, Václaven
dc.date.accessioned2023-06-07T07:58:51Z
dc.date.available2023-06-07T07:58:51Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce je věnována návrhu a sestavení manipulátoru pro automatické vykládání hotových výtisků z 3D tiskáren. Manipulátor bude postaven na základě předem připraveného konceptu s některými úpravami provedenými v této práci za účelem dosažení lepších výsledků během provozu a zlepšeni celkové spolehlivosti systému. Pro implementaci těchto požadavků budou vyvinuty nezbytné součástky systému, jako jsou drivery krokových motorů, elektronika nezbytná pro provoz a software včetně vizualizací pro ovládání manipulátoru. Konečný systém bude otestován na zjištěni jeho maximálních možnosti.en
dc.description.abstractThis thesis is dedicated to designing and assembling a manipulator for automatic unloading of finished prints from 3D printers. The manipulator will be built based on a previously prepared design, with some modifications made in this thesis to achieve better results during operation and overall system reliability. To implement these requirements, necessary system components will be developed, such as stepper motor drivers, electronics required for operation, and software with visualization to control the manipulator. The final system will be tested for its maximum capabilities.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKHMIL, D. Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151826cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/209999
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCNCen
dc.subjectManipulátoren
dc.subject3D tisken
dc.subjectCAN komunikaceen
dc.subjectKrokovy motoren
dc.subjectZpětnovazební driver krokových motoruen
dc.subjectNávrh DPSen
dc.subjectSTM32en
dc.subjectMachinekiten
dc.subjectCODESYS.en
dc.subjectCNCcs
dc.subjectManipulatorcs
dc.subject3D printingcs
dc.subjectCAN communicationcs
dc.subjectStepper motorcs
dc.subjectClosed loop motor drivercs
dc.subjectPCB designcs
dc.subjectSTM32cs
dc.subjectMachinekitcs
dc.subjectCODESYS.cs
dc.titleAutomatizace manipulátoru k farmě 3D tiskárenen
dc.title.alternativeAutomatic Manipulator for 3D Printer Farmcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-06cs
dcterms.modified2023-06-06-10:01:04cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151826en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.06.07 09:58:51en
sync.item.modts2023.06.07 08:12:55en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
157.07 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151826.html
Size:
4.72 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_151826.html
Download
Collections
2023