Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren
Loading...
Date
Authors
Khmil, Denys
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce je věnována návrhu a sestavení manipulátoru pro automatické vykládání hotových výtisků z 3D tiskáren. Manipulátor bude postaven na základě předem připraveného konceptu s některými úpravami provedenými v této práci za účelem dosažení lepších výsledků během provozu a zlepšeni celkové spolehlivosti systému. Pro implementaci těchto požadavků budou vyvinuty nezbytné součástky systému, jako jsou drivery krokových motorů, elektronika nezbytná pro provoz a software včetně vizualizací pro ovládání manipulátoru. Konečný systém bude otestován na zjištěni jeho maximálních možnosti.
This thesis is dedicated to designing and assembling a manipulator for automatic unloading of finished prints from 3D printers. The manipulator will be built based on a previously prepared design, with some modifications made in this thesis to achieve better results during operation and overall system reliability. To implement these requirements, necessary system components will be developed, such as stepper motor drivers, electronics required for operation, and software with visualization to control the manipulator. The final system will be tested for its maximum capabilities.
This thesis is dedicated to designing and assembling a manipulator for automatic unloading of finished prints from 3D printers. The manipulator will be built based on a previously prepared design, with some modifications made in this thesis to achieve better results during operation and overall system reliability. To implement these requirements, necessary system components will be developed, such as stepper motor drivers, electronics required for operation, and software with visualization to control the manipulator. The final system will be tested for its maximum capabilities.
Description
Keywords
Citation
KHMIL, D. Automatizace manipulátoru k farmě 3D tiskáren [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2023-06-06
Defence
Student začal prezentací. Po skončení prezentace odpovídal na následující otázky:
Otázka č.1: Použil jste simulaci mechanického modelu? Můžete ji demonstrovat?
Otázka č.2: Dotaz na návrh PID regulátoru.
Otázka č.3: Doplňující dotazy na mechanickou konstrukci a její návrh/simulace.
Otázka č.4: Otázka ohledně zatížení modelu.
Otázka č.5: Otázka týkající se osy z modelu.
Otázka č.6: Otázka na podložku 3D tiskárny.
Student obhájil diplomovou. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena