Optimalizace reprezentace dat pro sledování objektu senzorovou sítí

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá hledáním optimální reprezentace dat pro sledování objektu senzorovou sítí. Je zde popsán model decentralizované senzorové sítě a využití tzv. slovníku k reprezentaci naměřených dat. Dále je zde teoreticky rozebrán algoritmus K-SVD sloužící k učení slovníku a na základě modelových signálů jsou naučeny slovníky sloužící k~reprezentaci dat. Tyto slovníky jsou mezi sebou porovnány.The aim of this bachelor thesis is to find optimal data representation for target tracking using sensor network. There is described a model of decentralized sensor network and also the application of so called dictionary to represent the measured data. Also, there is theoretically introduced the K-SVD algorithm that is used for dictionary learning and there are learnt dictionaries for data representation based on the model signals. These dictionaries are compared with each other.