GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot
but.committee | prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radim Kolář, Ph.D. (člen) | cs |
but.defence | Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky komise. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Žalud, Luděk | cs |
dc.contributor.author | Maceček, Ivo | cs |
dc.contributor.referee | Kopečný, Lukáš | cs |
dc.date.created | 2008 | cs |
dc.description.abstract | Získání polohy objektu užitím systému diferenční GPS (DGPS). Popis principu metody DGPS, která je jednou z možností pro zpřesnění GPS. Teorie možných způsobů návrhů a detailní popis realizace zvoleného řešení. Způsoby určování orientace objektu v prostoru. Programové řešení navigačního algoritmu pro venkovního robota. | cs |
dc.description.abstract | Differential GPS (DGPS) is system for getting position of an object. Describe principles DGPS, which is one of options for improvement GPS. It`s mentioning theory about several system design methods and detailed description of chosen solution. There are proposed some types of getting object bearing. These related topics are used in navigation software for outdoor robot. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | MACEČEK, I. GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008. | cs |
dc.identifier.other | 13775 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/2531 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | GPS přijímač | cs |
dc.subject | diferenční GPS | cs |
dc.subject | navigace | cs |
dc.subject | robot | cs |
dc.subject | GPS receiver | en |
dc.subject | differential GPS | en |
dc.subject | navigation | en |
dc.subject | robot | en |
dc.title | GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot | cs |
dc.title.alternative | GPS Navigation for Outdoor Robot | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2008-06-18 | cs |
dcterms.modified | 2008-06-28-11:45:02 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 13775 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.16 13:01:30 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 17:33:51 | en |
thesis.discipline | Automatizační a měřicí technika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |